派遣公司注销后，一般不可以直接起诉原单位补缴社保。下面我将从几个角度为您详细解释这个问题：

1. 法律关系主体消灭：派遣公司一旦注销，其法人资格即告终止，也就失去了作为法律关系主体的资格，因此无法再作为原告提起诉讼。

2. 社保缴纳责任：社保缴纳是用人单位与劳动者之间的法律关系，派遣公司作为用人单位，在存续期间有责任为劳动者缴纳社保。但如果派遣公司已经注销，那么这份责任在法律上就无法再追究其承担。原单位作为用工单位，其与派遣公司之间是通过派遣协议来约定双方的权利义务的，并不直接承担为派遣员工缴纳社保的责任。

3. 权利救济途径：如果派遣员工发现社保未缴纳或缴纳不足，应当在派遣公司存续期间及时主张权利。派遣公司注销后，员工可以尝试通过劳动监察、劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益，但这时已经无法直接起诉派遣公司要求补缴社保了。如果涉及到原单位，也需要根据具体的派遣协议和法律规定来判断其是否应当承担相应的责任。

4. 特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。比如，如果派遣公司在注销前已经与劳动者就社保缴纳问题达成了协议，并且约定了由其他主体（包括原单位）来承担补缴责任，那么劳动者可以根据这份协议来主张权利。但这已经超出了直接起诉原单位补缴社保的范畴，而是基于协议约定的债权债务关系来主张权利。

综上所述，派遣公司注销后，一般不可以直接起诉原单位补缴社保。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议尽快咨询专业的法律人士，以便根据具体情况来寻求合适的法律救济途径。