结论：可以起诉要求补缴公积金，但需根据劳务公司注销的具体情况确定责任主体和维权路径。以下是具体分析：

1. 劳务公司注销后，责任主体可能转移

• 若劳务公司注销时未依法清算或存在未了结债务（如公积金欠缴），根据《公司法》及《民法典》相关规定，股东或清算义务人（如未履行清算义务的董事、控股股东）可能需承担连带责任。
• 若劳务公司通过合法清算程序注销，且公积金欠缴问题已纳入清算债务但未清偿，劳动者可要求清算义务人在清算财产范围内承担责任。
• 若劳务公司注销后，原业务或人员由其他公司承接（如关联公司），劳动者可主张实际用工单位承担公积金补缴责任。

2. 维权路径：分情况处理

• 情况一：劳务公司未依法注销（如虚假清算）
  劳动者可向当地住房公积金管理中心投诉，要求中心依法追缴。若中心不作为，可提起行政诉讼，要求其履行法定职责。同时，可单独或一并起诉股东、清算义务人，要求其承担连带赔偿责任。
• 情况二：劳务公司已合法注销，但存在未清偿债务
  劳动者需先确认清算报告是否包含公积金欠缴问题。若未包含，可起诉清算义务人；若包含但未清偿，可申请强制执行清算财产。
• 情况三：现上班公司与劳务公司无关联
  若现公司为独立主体，与劳务公司无承继关系，则现公司无补缴义务。但劳动者可主张原劳务公司股东或清算义务人承担责任。

3. 关键证据与程序

• 证据收集：劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录、劳务公司注销公告、清算报告等，证明劳动关系及欠缴事实。
• 投诉与诉讼：
  
  1. 向住房公积金管理中心投诉，要求其核查并责令补缴；
     
  2. 若中心不处理，可提起行政诉讼；
     
  3. 同时，可向法院提起民事诉讼，要求责任主体赔偿公积金损失。

4. 注意事项

• 时效问题：公积金追缴无明确诉讼时效限制，但建议尽快行动，避免证据灭失或责任主体转移。
• 现公司责任：若现公司实际使用劳动者劳动，可能被认定为事实劳动关系，需结合具体用工情况判断是否需承担连带责任。

建议：立即整理劳动关系证据，向住房公积金管理中心投诉，并同步咨询律师分析责任主体及维权策略。如有进一步问题，可直接向我提问。