销售离职扣提成是否合法，需根据具体情况判断。以下是详细的分析：

1. 合法扣除的情况：

   • 若用人单位与劳动者在劳动合同、规章制度等文件中明确约定了销售提成的计算方式、发放条件和时间等，且劳动者离职时未满足提成发放条件（如业绩未达标、客户款项未收回等），用人单位扣除相应提成是合法的。因为双方的约定是基于平等自愿原则，对双方均有约束力。

2. 违法扣除的情况：

   • 若不存在上述合理约定，或劳动者已满足提成发放条件，用人单位随意扣除销售提成，则属于违法行为。根据相关法律规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。销售提成属于工资的组成部分，用人单位无正当理由扣除，侵犯了劳动者获得劳动报酬的权利。

面对离职后公司扣押销售提成的问题，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商解决：

   • 首先尝试与公司进行友好沟通，明确表达您对销售提成被扣押的疑虑和不满，询问扣押的具体原因，并要求公司给出合理的解释和解决方案。
   • 若协商无果，可以进一步考虑法律途径。

2. 收集并保留证据：

   • 在维权过程中，证据是至关重要的一环。您需要收集并保留劳动合同、销售业绩证明（如销售合同、订单、客户确认的文件等）、提成计算明细以及与公司关于提成的所有沟通记录等。

3. 向劳动行政部门投诉：

   • 若与公司协商无果，您可以向当地劳动行政部门投诉，提交相关证据材料，要求行政部门介入处理。

4. 申请劳动仲裁：

   • 若投诉后问题仍未解决，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。仲裁委员会将依法进行审理，并作出仲裁裁决。

5. 向法院提起诉讼：

   • 若对劳动仲裁裁决结果不满意，您可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。撰写民事起诉状，详细说明案件事实、诉讼请求及法律依据，并整理好相关证据进行诉讼。

综上所述，销售离职扣提成是否合法需根据具体情况判断。若您认为自己的提成被无理扣押，可以通过上述途径来维护自己的合法权益。在整个维权过程中，请务必保留好相关证据，以便后续使用。