针对您提出的问题“新劳动法规定，已达到退休年龄社保未满15年，公司有义务为其继续缴纳社保吗？”以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况：公司无继续缴纳义务
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条及《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，当劳动者开始依法享受基本养老保险待遇或达到法定退休年龄时，劳动合同即告终止。这意味着，在员工达到退休年龄后，其与公司之间的劳动关系自然结束。由于社保缴纳是基于劳动关系的存在而产生的法定义务，因此在劳动关系终止的情况下，公司通常没有法律义务继续为员工缴纳社保。
二、特殊情况：公司可能仍需缴纳
尽管在一般情况下公司没有继续缴纳社保的义务，但在某些特殊情况下，公司可能需要继续承担这一责任：
未能及时办理退休手续：如果因公司的原因（例如未及时为员工办理社保减员、退休手续等）导致员工社保未缴满15年，并且员工仍在公司工作，那么公司应承担相应责任，并继续为员工缴纳社保，直至问题得到妥善解决。
双方有特殊约定：如果公司与员工在退休后通过协商达成了一致，并签订了相关协议，明确约定公司需继续为员工缴纳社保，那么公司应按照协议内容履行缴纳义务。这种情况虽然不常见，但必须严格遵循法律法规和政策规定。
三、员工个人选择
对于已达到退休年龄但社保未缴满15年的员工，他们有多种选择来保障自己的社保权益：
以灵活就业人员身份继续缴纳：员工可以选择以灵活就业人员的身份继续缴纳社保费用，直至满足领取养老金的条件。
转为城乡居民养老保险：员工还可以选择将社保转为城乡居民养老保险，按照相关规定享受相应的养老待遇。
申请一次性取出个人账户储存额：虽然这意味着放弃按月领取养老金的待遇，但员工也有权申请一次性取出个人账户中的储存额。
四、建议与总结
在处理这类问题时，建议员工和公司首先明确劳动关系是否已终止，并检查是否存在任何特殊约定或情况。同时，双方应充分沟通并协商，以寻求最合适的解决方案。如有必要，应咨询当地的社保机构或专业律师以获取更具体和准确的法律意见和指导。
综上所述，公司是否有义务继续为已达退休年龄但社保未缴满15年的员工缴纳社保取决于具体情况。在一般情况下，公司没有继续缴纳的义务；但在特殊情况下，如因公司原因未能及时办理退休手续或双方有特殊约定时，公司可能需要继续承担社保缴纳责任。而员工个人也应根据自身情况做出合适的选择以保障自己的社保权益。