针对您在工厂工作了十年但工厂未给您缴纳社保的情况，您完全有权要求工厂补缴社保、支付相应的经济补偿，并赔偿可能因未缴纳社保导致的费用损失。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您通过法律途径维护自己的合法权益：
一、法律依据
社保缴纳义务：根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。这明确规定了工厂有为您缴纳社保的义务。
社保费征收与滞纳金：若工厂未按时足额缴纳社会保险费，根据《社会保险法》第六十三条，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金。
劳动合同解除与经济补偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条和第四十六条，若工厂未依法为您缴纳社保，您可以解除劳动合同，并要求工厂按工作年限支付经济补偿。
二、具体解决步骤
优先协商：
- 首先尝试与工厂进行沟通，明确指出其未依法缴纳社保的事实，并要求补缴。在协商过程中，建议您保留相关聊天记录、通话录音等作为证据。
向社保部门投诉：
- 若协商无果，携带有效身份证件、劳动合同、工资条、工作证等证明材料，前往当地社保经办机构投诉。社保部门将进行调查核实，并可能责令工厂限期补缴社保费用及处以罚款。
申请劳动仲裁：
- 若社保部门处理未果或您对处理结果不满意，可在规定时间内（一般为知道或应当知道权益受到侵害之日起一年内）向当地劳动仲裁委员会提出申请。仲裁委将受理并安排开庭，最终作出具有法律效力的裁决。
提起诉讼：
- 若对劳动仲裁结果不满或仲裁未支持您的诉求，您可向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将全面审查案件事实和证据，并依法作出公正判决。
主张经济补偿与赔偿：
- 在工厂持续拒绝履行社保缴纳义务的情况下，您可根据《劳动合同法》的相关规定提出解除劳动关系，并要求工厂支付经济补偿金。同时，若因未缴纳社保导致您产生医疗费用损失或养老金损失，您也有权要求工厂进行赔偿。
三、注意事项
- 妥善保存所有与工厂的相关证据，包括劳动合同、工资条、工作证、社保缴纳记录等。
- 在每个阶段都要注意保留好书面材料，如投诉信、仲裁申请书、法院诉讼材料等。
- 考虑到每个地区的具体法规可能有所不同，建议您在行动前咨询当地劳动局或聘请专业律师获取具体法律建议和帮助。
总之，面对工厂长期未缴纳社保的情况，您应积极采取行动，通过法律途径来维护自己的合法权益。希望您能够顺利解决这一问题，并获得应有的补偿和赔偿。