针对您提出的“干十年没给交社保能起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，用人单位未按时足额为员工缴纳社会保险费是违法的。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，社保缴纳是用人单位的法定义务，社保费的征收、补缴是社保行政部门的法定职责。
关于能否直接起诉要求补缴社保：
- 通常情况下，劳动者不能直接通过民事诉讼要求公司补缴社保。因为社保补缴问题属于社保征收机构的行政职责范畴，并不在人民法院民事案件的受理范围之内。法院在审理相关案件时，会依据法律规定，裁定驳回劳动者关于补缴社保费用的起诉。
正确的维权途径：
与用人单位协商：
- 您可以尝试与用人单位进行友好沟通，明确指出单位未足额缴纳社保的情况，要求其按照法律规定进行补缴。
向社保经办机构投诉：
- 若协商无果，您可以携带相关证明材料（如劳动合同、工资条、工作证、社保缴费记录等）前往当地社保经办机构进行投诉。
- 社保经办机构有权责令用人单位限期补缴，并对其违法行为进行处罚。
向税务部门举报：
- 鉴于社保费用现由税务部门征收，您也可以拨打12366向税务部门举报用人单位的违法行为。
- 用人单位拒不配合缴纳的，可能面临罚款等处罚。
提起诉讼（特定情况下）：
- 根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》的相关规定，如果劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失发生的纠纷，当事人不服劳动争议仲裁机构作出的裁决，可以依法提起诉讼，此时人民法院应予受理。
针对您的情况：
- 您已工作十年且未缴纳社保，这明显违反了法律规定。
- 您应首先尝试与用人单位协商补缴事宜。
- 若协商无果，建议您携带相关证明材料前往当地社保经办机构投诉，或向税务部门举报。
- 在特定情况下（如无法享受社保待遇且无法补办），您也可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
注意事项：
- 在维权过程中，请务必保留好相关证据材料，如劳动合同、工资条等。
- 维权过程可能较为复杂和耗时，请您保持耐心和理性。
综上所述，虽然您不能直接通过民事诉讼要求公司补缴社保，但您仍然有多种途径可以维护自己的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。