面对公司不按规定时间下班的情况，这确实可能侵犯了劳动者的休息权益。为了维护自己的合法权益，您可以按照以下步骤来应对：

一、与公司协商沟通

首先，建议您与公司管理层或人力资源部门进行友好的沟通。您可以提出自己对正常工作时间的关注，并尝试了解公司不按规定时间下班的具体原因。在沟通过程中，您可以提出合理的建议，如调整工作安排或增加人手，以帮助公司更好地管理时间，同时保障员工的休息权益。

二、收集证据

如果公司经常不按规定时间下班，且没有给出合理的解释或补偿措施，那么您需要开始收集相关证据来支持自己的权益。这些证据可以包括：

• 考勤记录：无论是电子考勤还是纸质考勤，都应定期保存或截图，以准确记录您的工作时间。
• 工作邮件或聊天记录：保存与领导或同事之间关于工作安排的邮件、聊天记录等，以证明加班的事实和原因。
• 其他相关证据：如有可能，您还可以收集同事的证言或其他能够证明公司不按规定时间下班的证据。

三、依据法律维护权益

根据我国《劳动法》和相关法律法规的规定，用人单位应当保障劳动者的休息权利，不得随意延长工作时间。如果公司违反了这些规定，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 提出支付加班工资要求：如果公司安排了加班但未支付加班工资，您可以向公司明确提出支付要求，并指出相关的法律依据。

2. 向劳动保障监察部门投诉：如果公司拒绝支付加班工资或继续不按规定时间下班，您可以向当地的劳动保障监察部门投诉公司的违法行为。监察部门会进行调查，并根据调查结果依法进行处罚。

3. 申请劳动仲裁：如果与公司的协商无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及身份证明等。仲裁委员会将根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理，并作出裁决。

4. 提起诉讼：如果对仲裁裁决不满意，您还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的诉求，法院将根据法律和事实作出判决。

四、注意事项

在维权过程中，请注意以下几点：

• 保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 确保所收集的证据真实、有效且具有法律效力。
• 在采取法律行动前，建议咨询专业律师的意见，以确保行动合法且有效。
• 了解相关法律法规和程序，以便更好地维护自己的权益。

总之，面对公司不按规定时间下班的情况，您应勇敢站出来维护自己的权益。通过合理合法的途径来解决问题是至关重要的，希望以上建议能够对您有所帮助。