驾驶员与公司之间是否构成劳动关系，需综合考虑多个方面，包括主体资格、人身隶属性、经济从属性以及业务关联性。只有这些条件同时满足，才能认定双方存在劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：
主体资格：
- 公司必须是依法成立的法人或个体经济组织，驾驶员则需达到法定劳动年龄并具有劳动能力。这是建立劳动关系的基本前提。
人身隶属性：
- 驾驶员需遵守公司的规章制度，如考勤制度、工作纪律等，体现公司对驾驶员的管理和控制。
- 驾驶员的工作任务由公司安排和指挥，包括运输任务、行驶路线等，驾驶员无自主决定权，必须服从公司调配。
经济从属性：
- 驾驶员以工资形式定期从公司获取报酬，报酬数额和支付方式相对固定，表明驾驶员的经济来源主要依赖于公司。
- 公司承担驾驶员工作所需的主要成本，如车辆购置、维修保养等。
业务关联性：
- 驾驶员所从事的驾驶工作必须是公司业务的重要组成部分，与公司业务运营和盈利直接相关。
在满足上述条件的情况下，驾驶员与公司之间构成劳动关系。然而，也存在一些不构成劳动关系的情形，如：
- 承包或合作关系：驾驶员与公司签订承包合同，独立运营、自负盈亏，则双方可能构成承包或合作关系。
- 司机自购车辆挂靠公司运营：司机虽以公司名义对外经营，但工作时间、经营线路等由司机自行决定，营运费用也由司机自行承担，这种情况下不一定构成劳动关系。
- 劳务关系等其他情形：驾驶员只是为公司提供一次性或短期的驾驶服务，按次或按小时获取报酬，双方不存在长期稳定的管理与被管理关系，则可能构成劳务关系。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第七条：用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。
- 《中华人民共和国劳动法》第十六条：劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。建立劳动关系应当订立劳动合同。
实际操作建议：
为避免不必要的纠纷，建议双方在签订合同时明确约定合同性质、权利义务等内容。对于可能存在争议的情况，应咨询专业法律人士以确定合同性质和双方权益保障措施。同时，公司应建立健全的劳动管理制度和职工名册备案制度，以确保劳动关系的合法性和规范性。
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