出租车司机与公司是否属于劳动关系，需根据具体情况判断，但多数情况下构成劳动关系。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成劳动关系的情况
签订劳动合同
若出租车司机与公司签订了正式的劳动合同，明确约定了工作内容、劳动报酬、工作时间等条款，双方自然构成劳动关系。这是最直接、最明确的劳动关系认定方式。
事实劳动关系
即使没有书面劳动合同，若满足以下条件，也可认定为事实劳动关系：
- 管理从属性：司机需遵守公司的规章制度，如工作时间、排班安排、服务规范等，并接受公司的日常监督检查。
- 经济从属性：司机的收入由公司按月或按固定周期支付，包含基本工资、绩效奖金等，且公司代扣代缴个人所得税。
- 组织从属性：司机提供的劳动（驾驶出租车搭载乘客）是公司业务的组成部分，且公司为司机提供运营车辆、工作服等劳动工具。
举例：某出租车公司要求司机每天按时出车，遵守公司的服务标准，并定期向司机支付工资。这种情况下，即使没有书面合同，双方也构成事实劳动关系。
- 承包经营模式中的劳动关系
在承包经营模式下，司机虽需缴纳承包费（如“份子钱”），但若公司仍对司机进行实质性管理（如强制培训、处罚违规行为），司法实践中多认定为劳动关系。例如，公司通过GPS监控司机行车轨迹，对违规行为进行罚款，这种管理强度超出了普通承包关系范畴。
二、不构成劳动关系的情况
签订承租合同或劳务合同
若司机与公司签订的是承租合同（仅涉及车辆使用权租赁）或劳务合同（提供劳务与支付报酬的关系），则不构成劳动关系。此时，司机自主经营、自负盈亏，公司仅收取车辆租赁费或劳务费，不对司机进行劳动管理。
个体经营模式与挂靠运营
- 个体经营：司机独立购买车辆，自主经营，不隶属于任何公司，自然不存在劳动关系。
- 挂靠运营：司机自购车辆挂靠在公司名下，仅向公司缴纳管理费，自主决定工作时间、路线等。若公司未对司机进行实质性管理（如无排班要求、不干涉运营细节），则不构成劳动关系。但需注意，部分法院可能以“名义挂靠”为由仍认定劳动关系，需结合个案证据判断。
劳务派遣模式
若司机由劳务派遣公司派遣至出租车公司工作，并与劳务派遣公司签订劳动合同，则由劳务派遣公司负责发放工资、缴纳社保等。此时，司机与劳务派遣公司存在劳动关系，而与实际工作的出租车公司构成用工关系，而非直接的劳动关系。
三、特殊政策影响
部分地区为规范出租车行业，出台政策明确司机与公司的关系。例如：
- 深圳市规定网约车平台须与司机签订劳动合同或书面协议，否则面临行政处罚。
- 北京市曾发文要求出租车公司逐步将承包制转为直接用工，强化劳动权益保障。
四、法律建议
对司机而言：
- 保留排班表、罚款记录、公司培训材料等证据，用于主张劳动权益（如加班费、社保缴纳等）。
- 若公司未签订劳动合同或未缴纳社保，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
对公司而言：
- 通过书面协议明确双方法律关系（如承包合同、劳务合同），避免模糊条款引发纠纷。
- 若需对司机进行管理，应确保管理强度符合劳动关系特征，避免被认定为事实劳动关系。
总结：出租车司机与公司是否构成劳动关系，需结合合同类型、管理方式、报酬支付等因素综合判断。若您遇到相关纠纷，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细法律建议。