合同到期绩效是否需要结清，取决于合同的具体约定以及相关法律法规的规定。下面我将从几个方面进行详细解释：

1. 合同约定：

   • 如果合同中明确规定了绩效的结算方式和时间，那么合同到期时，应当按照合同的约定进行绩效的结算。
   • 如果合同中没有明确约定绩效的结算，但双方有口头或书面（如邮件、聊天记录等）的补充协议，且该协议合法有效，那么也应按照补充协议进行结算。

2. 法律法规：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，劳动者提供了正常劳动，用人单位应当支付相应的劳动报酬，包括基本工资、奖金、津贴、补贴等。绩效作为劳动报酬的一部分，如果合同或法律有规定，应当按时支付。
   • 如果用人单位拖欠或未足额支付劳动者的绩效，劳动者有权向劳动监察部门投诉，或依法申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

3. 实际情况：

   • 在实际操作中，绩效的结算可能受到多种因素的影响，如公司的财务状况、绩效考核制度、员工的表现等。因此，在合同到期时，双方应当根据实际情况进行协商，确定绩效的结算方式和时间。

综上所述，合同到期绩效是否需要结清，首先应当查看合同的具体约定。如果合同中有明确约定，应当按照约定执行；如果合同中没有约定或约定不明确，应当参照相关法律法规的规定，并结合实际情况进行协商处理。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。