离职时不结清绩效工资，一般情况下是不合法的。绩效工资作为劳动者劳动报酬的一部分，受到法律的保护。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、法律规定与原则

根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资作为工资的一部分，同样受此法律保护。这意味着，除非有合法的理由，否则用人单位在离职时不结清绩效工资是违法的。

二、劳动合同约定的情况

1. 劳动合同有明确规定：如果劳动合同中清晰规定了绩效工资的构成部分、考核标准以及发放条件，且员工按照要求完成了相应工作任务并达到了绩效目标，那么用人单位在员工离职时不发放绩效工资就是违法的。
2. 劳动合同无明确规定：如果劳动合同中没有对绩效工资的发放做出明确规定，那么就需要参考公司规章制度或双方的其他约定。

三、公司规章制度的情况

1. 规章制度合法有效：如果用人单位依法制定并向劳动者公示的规章制度中，对绩效工资的发放规则有详细说明，且员工能够证明自己满足绩效工资的发放条件，而单位在离职时不发，这也是违法的。
2. 规章制度不合理或未公示：如果规章制度中关于绩效工资的规定不合理，如考核标准模糊不清、难以衡量，或者单位没有履行向员工公示该规章制度的程序，那么单位以此为由不发放绩效工资可能不被法律支持。

四、员工绩效未达标的情况

如果员工未达到约定的绩效标准，如未完成规定的工作量或工作质量不达标等，公司根据规定不发放绩效工资，则属于在行使企业的自主管理权，一般不构成违法。但公司需要证明员工确实未达到绩效标准，且这一标准是合理、明确的。

五、维权途径

如果您遇到离职时用人单位不发绩效工资的情况，可以采取以下措施维护自己的合法权益：

1. 友好协商：首先与用人单位进行友好协商，看是否能够达成一致意见。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉，提交必要的证据材料，如劳动合同、工资条、绩效完成情况等。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果问题仍未解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼。

总结与建议：

离职时不结清绩效工资是否违法，需综合考虑劳动合同、公司规章制度以及员工的绩效完成情况。作为劳动者，您应保留好相关工作成果及绩效完成情况的证据，以便在必要时进行有效维权。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，确保绩效工资的合理发放。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。