公司一直催员工做劳动能力鉴定，若出于正当目的且遵循法定程序，则是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 公司催做劳动能力鉴定的合法性

1. 正当目的：公司催员工做劳动能力鉴定，通常是为了明确员工因工作原因导致的身体损伤或职业病对其工作能力的影响程度，这是为了合理安排工作、确定工伤赔偿等正当目的。只要公司的这一行为不是出于恶意或歧视，其催告行为就具有正当性。
2. 遵循法定程序：公司在催告员工做劳动能力鉴定时，应确保遵循相关的法定程序，如提前通知员工、明确鉴定的时间和地点、提供必要的协助等。如果公司未按照法定程序进行催告，即使其目的正当，也可能因程序违法而被视为不合法。

二. 员工的应对

1. 配合鉴定：如果公司催做劳动能力鉴定是出于正当目的且遵循了法定程序，员工应积极配合进行鉴定。这不仅是员工的义务，也是维护自身权益的重要途径。
2. 了解权益：员工在配合鉴定的同时，也应了解自己的权益，如有权知晓鉴定的结果、对结果有异议时可以申请重新鉴定等。

三. 特殊情况的处理

1. 如果公司催告行为不当：如果公司催告员工做劳动能力鉴定的方式不当，如威胁、恐吓等，员工可以向公司提出异议，并寻求法律援助或向相关部门投诉。
2. 如果员工拒绝鉴定：员工若无正当理由拒绝进行劳动能力鉴定，公司可能会根据相关法律法规或公司政策采取相应的处理措施，如暂停发放工伤待遇、调整工作岗位等。因此，员工应谨慎考虑拒绝鉴定的后果。

综上所述，公司一直催员工做劳动能力鉴定，只要其出于正当目的且遵循了法定程序，就是合法的。员工应积极配合进行鉴定，并了解自己的权益和特殊情况的处理方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。