针对您提出的“公司一直拖着不给去做劳动能力鉴定”的问题，我可以给您提供以下详细且具有深度的解答：
首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在发生工伤，且经治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，是应当进行劳动能力鉴定的。这一鉴定过程对于确定您的工伤等级和相应的赔偿标准至关重要。
关于劳动能力鉴定的申请，它并非只能由公司提出。实际上，根据条例规定，劳动能力鉴定可以由用人单位、工伤职工本人或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。这意味着，如果公司一直拖着不给您申请，您完全有权自己向市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
在申请劳动能力鉴定时，您需要准备一些必要的材料，包括但不限于：
身份证明：如身份证、户口本等有效证件，以证明您的身份。
工伤认定材料：提供工伤认定书或工伤认定决定书等相关文件，这是证明您工伤身份的重要依据。
医疗诊断证明：包括医院出具的诊断证明、病历、检验报告等相关医疗材料，这些材料将用于评估您的伤残程度和劳动能力丧失程度。
其他相关材料：根据当地劳动能力鉴定委员会的要求，可能还需要提供其他相关证明材料，如治疗病历的明细表等。
在准备好这些材料后，您可以按照当地劳动能力鉴定委员会的指引，提交申请并等待鉴定结果。劳动能力鉴定委员会会根据您的病情和医疗记录进行评估，并给出相应的鉴定结论。
此外，我还想提醒您的是，劳动能力鉴定通常在工伤职工经过治疗和康复后进行，以评估其伤残程度和劳动能力丧失程度。因此，在申请鉴定前，请确保您已经接受了充分的治疗和康复，并准备好相关的医疗材料。
最后，如果公司在您申请劳动能力鉴定的过程中存在不配合或阻挠的行为，您可以考虑向当地的劳动保障部门或相关工伤保险机构投诉，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。