如果公司在工伤认定后不主动去拿或者不配合申请劳动能力鉴定，您作为工伤职工或者其近亲属，是有权利自行进行申请的。

首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在发生工伤，并且经过治疗伤情相对稳定后，如果存在残疾或者影响劳动能力的情况，是应当进行劳动能力鉴定的。这个鉴定的申请，不仅仅可以由用人单位提出，工伤职工或者其近亲属同样有权利向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。

在申请时，您需要准备好一些必要的资料，包括工伤认定决定书以及职工工伤医疗的有关资料。随着相关工作的简化，现在工伤职工或者其近亲属在就诊的医疗机构获取到这些工伤医疗的有关资料后，就可以直接进行劳动能力鉴定的申请了，不需要再经过用人单位的同意或者配合。

所以，如果公司不配合或者不主动去拿劳动能力鉴定结果，您完全不必担心，可以自己准备好相关资料，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。在申请过程中，如果遇到任何问题或者困难，也可以随时向当地的劳动保障部门或者相关机构寻求帮助和支持。希望这个解答能够对您有所帮助。