面对公司半年不给发绩效工资的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
首先，明确结论：
你有权要求公司发放拖欠的绩效工资，并可通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等途径来维权。
接下来，是详细的应对措施：
确认绩效工资的约定：
- 查阅你的劳动合同或公司规章制度，确认是否有关于绩效工资发放的明确约定，包括发放条件、标准和方式等。
与公司沟通：
- 主动与公司的人力资源部门或上级沟通，了解绩效工资未发放的具体原因，并要求公司给出合理的解释和解决方案。
向劳动监察部门投诉：
- 若沟通无果，你可向当地劳动监察部门投诉，提供劳动合同、工资单、绩效考核记录等相关工作证据，以证明公司拖欠你的绩效工资。
- 劳动监察部门将对公司进行调查核实，并依法责令其限期支付拖欠的工资。
申请劳动仲裁：
- 若劳动监察部门未能解决问题，你可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交书面仲裁申请书及相关证据材料。
- 仲裁委员会将安排开庭审理，并依法作出裁决。若支持你的请求，公司需按裁决结果支付绩效工资及可能产生的经济补偿金。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资属于工资的一部分，公司无正当理由不发，就构成克扣或拖欠工资。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，若劳动合同中有绩效工资的相关约定，公司不发属于未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬，劳动者可依此解除合同，并要求公司支付经济补偿。
最后，一些额外的建议：
- 在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 注意收集和保留所有与绩效工资相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 若你对法律程序不熟悉，可咨询专业律师（比如我）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
希望这些建议能对你有所帮助，祝你顺利解决绩效工资的问题！