面对公司一直拖着不发绩效工资的情况，您确实需要采取一些积极且合法的措施来维护自己的权益。以下是一些详细且有针对性的建议，希望能帮助您解决问题：

一、与公司进行协商

首先，我建议您主动与公司的人力资源部门或直接与您的上级领导进行沟通。在沟通时，要明确指出公司拖欠绩效工资的具体情况，包括拖欠的金额、时间等，并表达您对此事的关切和要求尽快补发的期望。协商过程可以通过面谈、邮件或书面函件等方式进行，但为了后续可能的维权需要，我建议您尽量以书面形式记录协商过程及结果，这样可以作为有力的证据。

二、向劳动监察部门投诉

如果与公司协商无果，您可以考虑向当地的劳动监察部门进行投诉。在投诉前，请准备好能证明您与公司存在劳动关系的材料，如劳动合同、工作证、考勤记录等。劳动监察部门会依据相关法律法规对公司进行调查，并责令公司限期支付拖欠的绩效工资。如果公司逾期不支付，劳动监察部门还有权责令公司按应付金额的百分之五十以上百分之一百以下的标准向您加付赔偿金。

三、申请劳动仲裁

若协商和投诉都无法解决问题，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁。在申请仲裁前，您需要准备充分的证据材料，包括劳动合同、工资条（如果公司有发放的话）、考勤记录、银行流水等，以证明您与公司之间的劳动关系以及绩效工资拖欠的事实。在提交仲裁申请书时，要明确写出您的仲裁请求，如要求公司支付拖欠的绩效工资、经济补偿金等。劳动仲裁裁决具有法律效力，如果公司不执行裁决，您可以向法院申请强制执行。

四、申请法律援助

如果您因经济困难无法自行委托律师进行维权，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。申请时，您需要提供相关证据材料以证明劳动关系、绩效工资拖欠的事实以及自身经济困难的情况。法律援助机构在审查后，如果认为符合条件，会指派律师为您提供免费的法律服务，帮助您维护自己的权益。

五、其他途径

除了上述途径外，您还可以考虑通过媒体曝光、向相关部门举报等方式来施加压力，促使公司尽快支付拖欠的绩效工资。但需要注意的是，这些方式可能并非法律程序，其效果和影响因人而异。因此，在使用这些方式时，请务必谨慎考虑并权衡利弊。

总结与建议：

面对公司拖欠绩效工资的情况，您应保持冷静并采取积极的措施来维护自己的权益。在维权过程中，要注意保留相关证据并遵循法律程序。同时，我也建议您在入职时与公司签订明确的劳动合同，并妥善保管好相关证据材料，以便在发生纠纷时能够及时有效地维护自己的权益。如果遇到困难或不确定如何操作，不要犹豫，及时寻求专业律师或法律援助机构的帮助。