一般情况下，你不能以未签劳动合同为由起诉公司。下面我为你详细解释这个结论：

1. 劳务合同与劳动合同的区别：

   • 你提到与公司签的是“下面劳务公司的”合同，这通常指的是劳务派遣合同，即你与劳务公司建立劳动关系，而劳务公司再将你派遣到实际用工单位工作。
   • 社保由公司交，这里的“公司”如果指的是实际用工单位，那么这并不违反法律规定，因为在实际操作中，劳务派遣员工的社保可以由用工单位代为缴纳，也可以由劳务公司缴纳。

2. 是否构成未签劳动合同：

   • 既然你已经与劳务公司签订了劳务派遣合同，那么从法律上讲，你与劳务公司之间已经建立了劳动关系，并不存在“未签劳动合同”的情况。
   • 你与实际用工单位之间则是基于劳务派遣合同而产生的用工关系，并非直接的劳动关系，因此也不能以未与实际用工单位签订劳动合同为由提起诉讼。

3. 可能的法律途径：

   • 如果你认为自己的权益受到了侵害，比如工资被拖欠、工作环境恶劣等，你应该首先查看劳务派遣合同中的相关条款，并依据合同条款向劳务公司主张权益。
   • 如果劳务公司未能妥善解决你的问题，你可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，你不能以未签劳动合同为由起诉公司，因为从法律上讲，你与劳务公司已经签订了劳务派遣合同，建立了劳动关系。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。