结论：已经领取退休工资的情况下，能否起诉公司未交社保、未签合同需分情况讨论，具体如下：

1. 关于未交社保的起诉问题
   根据《社会保险法》及《劳动争议调解仲裁法》，劳动者与用人单位因社保缴纳问题发生争议的，属于劳动争议范畴。但需注意以下关键点：
   

• 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若您已退休多年，可能因超过时效而丧失胜诉权，但若公司未缴纳社保的行为持续至退休前不久（如退休前1年内），仍可主张权利。
  
• 补缴可行性：即使超过仲裁时效，您仍可向当地社保部门投诉，要求公司补缴社保。社保部门有权责令公司补缴，但需注意：
  
  • 补缴需提供劳动关系证明（如工资记录、工作证等）；
    
  • 若公司已注销或无力补缴，可能面临执行困难；
    
  • 部分地区对补缴年限有限制（如仅允许补缴退休前2年内的社保）。
    
• 退休待遇影响：若因公司未缴社保导致您退休后养老金减少，可要求公司赔偿差额部分，但需证明损失与未缴社保的因果关系，且同样受1年时效限制。

1. 关于未签合同的起诉问题
   根据《劳动合同法》，用人单位未与劳动者签订书面劳动合同的，需支付双倍工资差额（最多11个月），但需满足以下条件：
   

• 时效限制：双倍工资差额的仲裁时效为1年，自用工之日起第2个月开始计算。若您已退休多年，几乎必然超过时效，无法主张该权利。
  
• 例外情形：若您退休后仍与公司存在劳务关系（如返聘），且未签订书面合同，此时不受《劳动合同法》调整，但可依据《民法典》主张违约责任或损害赔偿（需证明公司存在过错）。

行动建议：

1. 尽快收集证据（如工资流水、工作证、同事证言等），证明您与公司存在劳动关系及未缴社保的事实；
   
2. 向当地社保部门投诉，要求公司补缴社保（即使超过仲裁时效，社保部门仍可能受理）；
   
3. 若退休时间较短（如1年内），可尝试申请劳动仲裁，主张未缴社保的赔偿或未签合同的双倍工资（但需做好因时效问题败诉的准备）；
   
4. 若公司拒绝配合，可向法院起诉，但需注意诉讼成本与收益的平衡。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律方案。