用人单位只拿一份劳动合同给我签，我未签字直接拿走，不可以直接告公司未签劳动合同。具体分析如下：

一. 劳动合同的签订需要双方意思表示一致

• 根据《劳动合同法》第十六条：“劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效”。这表明，劳动合同的签订必须是双方意思表示一致，且都需要在劳动合同上签字或盖章才能生效。
• 在你描述的情况下，你并未在劳动合同上签字，因此该劳动合同并未生效。这也意味着，此时并不能直接认定公司未签劳动合同，因为合同的签订过程尚未完成。

二. 你的行为并未构成有效的合同签订

• 你提到“我没有签字直接拿走了”，这一行为并未构成对劳动合同的接受和签订。在法律上，没有签字或盖章的合同是不具备法律效力的。
• 因此，你拿走未签字的劳动合同，并不能视为公司与你已经签订了劳动合同。

三. 如何处理这种情况

• 如果你希望与公司签订劳动合同，可以与公司沟通，要求公司提供完整的劳动合同文本，并确保双方在合同上签字或盖章。
• 如果你认为公司在劳动合同签订过程中存在不当行为，如欺骗、胁迫等，你可以向当地劳动监察部门投诉，寻求法律援助。

我建议，在这种情况下，你首先应与公司进行沟通，明确双方对劳动合同签订的意愿和条件。如果沟通无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。