大车司机工亡时，可以将实际车主和挂靠公司一起起诉。具体分析如下：
在劳动工伤领域，特别是涉及大车司机工亡的情况下，确定赔偿责任主体是至关重要的。根据相关法律法规和司法实践，大车司机若因工作原因发生伤亡，其家属或法定继承人有权要求相关责任方承担赔偿责任。
实际车主的责任：
- 实际车主作为车辆的所有人和运营者，对车辆的安全运营负有直接责任。
- 如果大车司机是受实际车主雇佣，并在雇佣期间发生工亡，那么实际车主应根据雇佣关系承担相应的赔偿责任。
挂靠公司的责任：
- 挂靠公司作为车辆的法律上的所有人或运营资质的提供者，也可能对车辆的运营安全负有责任。
- 挂靠公司通常会对挂靠车辆收取一定的管理费用，并享有相应的权益，因此也可能被视为共同责任方。
共同起诉的法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》等相关法律法规，当存在多个责任主体时，受害者或其家属有权选择将相关责任方共同起诉，以维护自身合法权益。
- 在司法实践中，法院也会根据具体情况判断各责任方的责任大小，并据此作出相应的判决。
综上所述，大车司机工亡时，其家属或法定继承人可以将实际车主和挂靠公司一起起诉，要求他们共同承担赔偿责任。在起诉过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有任何进一步的问题或需要详细的法律咨询，请直接向我提问。