结论前置：车辆挂靠情况下，司机工作时受伤，是否可以同时起诉公司和车主，需根据具体情况判断，但通常情况下，司机有权将挂靠公司和实际车主列为共同被告进行起诉。
详细分析：
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指的是实际车主（个人或单位）将车辆挂靠在某个具有运输经营资质的公司名下，以该公司的名义进行运营。这种关系下，挂靠公司往往对车辆享有名义上的所有权或管理权，而实际车主则负责车辆的实际运营和收益。
司机受伤的责任承担：
- 挂靠公司的责任：根据相关法律法规及司法实践，挂靠公司作为名义上的运营主体，往往需要对挂靠车辆在运营过程中产生的法律责任承担一定的连带责任。这主要是因为挂靠公司允许实际车主以其名义进行运营，从而获取了相应的经济利益，因此也应当承担一定的风险。
- 实际车主的责任：实际车主作为车辆的实际运营者和收益者，对车辆的安全运营负有直接责任。如果司机在工作中受伤是由于实际车主的过错或疏忽导致的，那么实际车主应当承担相应的赔偿责任。
同时起诉公司和车主的法律依据：
- 在司法实践中，如果司机在工作中受伤，且该伤害与挂靠公司和实际车主的过错或疏忽有关，那么司机有权将挂靠公司和实际车主列为共同被告进行起诉。这样做的好处是可以更全面地保障司机的合法权益，避免因责任主体不明确或相互推诿而导致的赔偿难题。
具体案例与司法实践：
- 在实际案例中，法院往往会根据挂靠关系的具体性质、司机受伤的原因以及各方的过错程度等因素，综合判断挂靠公司和实际车主应承担的责任比例。如果挂靠公司和实际车主均存在过错，那么法院可能会判决它们共同承担赔偿责任。
法律建议：
- 如果你是受伤的司机，建议你尽快收集相关证据，如工作证明、受伤情况证明、医疗费用单据等，以证明你的受伤与工作有关，并明确挂靠公司和实际车主的过错或疏忽。
- 在起诉前，你可以尝试与挂靠公司和实际车主进行协商，看是否能够达成和解协议，以更快地获得赔偿。
- 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，将挂靠公司和实际车主列为共同被告，要求它们共同承担赔偿责任。
后续行动：
- 在诉讼过程中，你需要积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。
- 如果法院判决挂靠公司和实际车主承担赔偿责任，但它们拒绝履行判决义务，你可以向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
总之，车辆挂靠情况下司机工作时受伤，是否可以同时起诉公司和车主需根据具体情况判断。但无论如何，你都应该积极维护自己的合法权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。