结论：车辆挂靠司机工作受伤，仅有挂靠复印协议并不能直接起诉公司要求工伤赔偿，需要先进行工伤认定，并根据具体情况确定责任主体后再进行诉讼。
分析说明：
工伤认定的前提：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 在此情况下，车辆挂靠司机作为实际工作者，若在工作中受伤，应首先考虑进行工伤认定。工伤认定是后续要求工伤赔偿的前提和基础。
挂靠协议与责任主体：
- 挂靠协议是司机与挂靠公司之间关于车辆挂靠的约定，它主要规定了双方在车辆挂靠方面的权利和义务。
- 然而，在工伤赔偿方面，挂靠协议并不能直接确定责任主体。工伤赔偿的责任主体通常是根据工伤保险关系、劳动关系以及实际用工情况等因素来综合确定的。
- 如果司机与挂靠公司之间存在事实劳动关系，或者挂靠公司作为实际用工单位对司机的工作进行了管理和支配，那么挂靠公司可能需要承担工伤赔偿责任。
诉讼前的准备：
- 在起诉公司之前，司机需要收集相关证据，如工伤认定决定书、医疗费用发票、工资单等，以证明自己的工伤事实、损失情况以及与挂靠公司之间的劳动关系或实际用工关系。
- 同时，司机还需要了解相关法律法规和司法解释，明确自己的权利和义务，以及诉讼的程序和要求。
可能的法律后果：
- 如果司机能够成功进行工伤认定，并证明挂靠公司需要承担工伤赔偿责任，那么司机有权要求挂靠公司支付相应的工伤赔偿费用，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。
- 如果司机无法证明挂靠公司需要承担工伤赔偿责任，或者工伤认定不成立，那么司机可能无法获得工伤赔偿。
行动建议：
- 第一步：司机应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
- 第二步：在工伤认定过程中，司机可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的程序和要求。
- 第三步：如果工伤认定成立，司机可以根据认定结果和实际情况，与挂靠公司协商赔偿事宜。如果协商不成，司机可以向法院提起诉讼，要求挂靠公司承担工伤赔偿责任。
在整个过程中，司机应保持冷静和理性，积极收集证据，了解相关法律法规和司法解释，以便更好地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。