若开车被挂靠公司起诉，核心结论是：先冷静分析起诉原因，再针对性地收集证据、准备应诉材料，必要时可寻求法律途径维护自身权益。以下从多个角度展开分析：

一、分析起诉原因

1. 合同纠纷：挂靠公司起诉你，最常见的原因可能是合同纠纷。比如，你们之间签订了挂靠协议，但你在履行协议过程中存在违约行为，如未按时支付挂靠费用、违反挂靠协议中关于车辆运营的规定等。
   • 应对建议：仔细研读挂靠协议，明确双方的权利和义务。如果确实存在违约行为，评估违约的严重程度和可能承担的法律责任。若认为违约情节轻微或存在合理理由，可在应诉时向法院说明情况，争取减轻或免除责任。
2. 侵权纠纷：如果你的驾驶行为给挂靠公司造成了损失，如发生交通事故导致挂靠公司承担了赔偿责任，或者你擅自使用挂靠公司的名义进行违法活动等，挂靠公司可能会以侵权为由起诉你。
   • 应对建议：对于交通事故引发的侵权纠纷，要查看事故责任认定书，确定自己在事故中的责任比例。如果挂靠公司承担了超出其应承担范围的赔偿责任，你有权要求其提供相关证据，证明其损失的合理性和合法性。对于擅自使用挂靠公司名义的违法活动，要积极配合调查，如实说明情况，争取从轻处理。
3. 其他纠纷：还可能存在其他原因导致挂靠公司起诉你，如涉及车辆所有权纠纷、税费纠纷等。
   • 应对建议：针对不同的纠纷类型，收集相关证据。例如，如果是车辆所有权纠纷，要提供车辆购买合同、付款凭证等证据，证明车辆的实际所有权归属。

二、收集证据

1. 合同证据：收集与挂靠公司签订的所有合同、协议，包括挂靠协议、补充协议等，这些文件是明确双方权利义务的重要依据。
2. 履行合同证据：证明你按照合同约定履行了义务的证据，如支付挂靠费用的凭证、车辆运营记录、维修保养记录等。
3. 沟通记录：与挂靠公司之间的沟通记录，如邮件、短信、微信聊天记录等，这些记录可能包含双方对某些问题的协商和约定，有助于证明你的主张。
4. 其他相关证据：根据具体的起诉原因，收集其他相关的证据，如事故责任认定书、证人证言等。

三、准备应诉材料

1. 答辩状：根据起诉状的内容，撰写答辩状，针对挂靠公司的诉讼请求和事实理由进行反驳和辩解。在答辩状中，要清晰地阐述自己的观点和理由，并提供相应的证据支持。
2. 证据清单：将收集到的证据进行整理，制作证据清单，明确每份证据的名称、来源、证明目的等信息，方便法院审查。
3. 授权委托书：如果你委托律师或其他代理人代为应诉，需要提供授权委托书，明确代理人的权限和范围。

四、寻求法律途径维护权益

1. 协商和解：在诉讼过程中，你可以主动与挂靠公司进行协商，尝试达成和解协议。和解可以节省时间和精力，避免进一步的法律纠纷。
2. 参加庭审：如果协商不成，要积极参加庭审，按照法院的要求进行举证、质证和辩论。在庭审中，要尊重法官和对方当事人的权利，如实陈述事实，提供真实有效的证据。
3. 上诉或申诉：如果对一审判决结果不满意，可以在法定期限内提起上诉。如果认为判决存在错误，还可以在符合条件的情况下申请再审或申诉。

在处理此类纠纷时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。