针对您提出的“挂靠车辆发生事故怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、确定诉讼主体
在挂靠车辆发生交通事故的案件中，诉讼主体的确定是关键。根据相关法律法规，以下主体可能涉及诉讼：
原告：
- 通常是交通事故的受害人，包括因事故遭受人身损害或财产损失的个体。
- 若受害人当场死亡，其配偶、父母、子女等近亲属可作为原告提起诉讼。
- 若受害人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其法定代理人可代为提起诉讼。
被告：
- 挂靠人：即车辆的实际所有人或经营者，对车辆具有运行支配权和运行利益。
- 被挂靠人：允许他人挂靠车辆经营并从中获取利益的单位或企业，对挂靠车辆有管理义务。
- 实际驾驶人：若存在过错（如酒驾、超速等），作为直接侵权人，也应承担赔偿责任。
- 保险公司：包括交强险保险公司和商业险保险公司（如适用），需在保险责任限额内承担赔偿责任。
二、准备起诉材料
在确定诉讼主体后，您需要准备以下起诉材料：
起诉状：
- 明确列出原告和被告的基本信息。
- 清晰阐述诉讼请求，包括要求被告赔偿的具体金额和项目。
- 详细描述事故发生经过、责任认定和损害后果。
- 附上完备的证据清单，如道路交通事故责任认定书、医疗相关证据、误工证明等。
证据材料：
- 根据起诉状中的证据清单，准备相应的证据材料，确保真实、合法、有效。
- 证据材料应能够充分证明您的诉讼请求和事实理由。
三、提交起诉并参与诉讼
提交起诉：
- 将起诉状和证据材料提交至有管辖权的法院。
- 缴纳诉讼费用，并等待法院受理。
参与诉讼：
- 在法院受理案件后，按照法院的通知参与诉讼活动。
- 包括出庭、举证、质证、辩论等环节。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的工作，维护自己的合法权益。
四、法律依据与责任分配
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定，挂靠人和被挂靠人对交通事故造成的损害承担连带责任。
- 受害人可以单独起诉挂靠人或被挂靠人，也可以同时起诉两者。若仅起诉其中一方，被起诉方有权申请追加另一方为共同被告。
- 保险公司需在保险责任限额内承担赔偿责任，具体金额和项目根据保险合同和事故责任认定确定。
五、特殊情况处理
- 若存在雇佣关系，如挂靠人聘用的司机在驾驶过程中发生事故，需根据雇佣合同等相关法律规定处理内部关系问题。
- 若机动车所有人或管理人对损害的发生有过错，也需承担相应的赔偿责任，但这不改变挂靠人和被挂靠人作为共同诉讼人的地位。
六、建议
- 在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的工作，维护自己的合法权益。
- 注意保留好所有相关证据和材料，以备不时之需。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。