面对车挂靠公司发生事故且车主赔不起的情况，作为受害人，您确实会面临一些挑战，但仍有多种法律途径可以维护您的权益。以下是一些详细且深入的解答和建议：

一、明确赔偿责任主体

首先，您需要明确赔偿责任主体。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，挂靠人和被挂靠人需承担连带责任。这意味着，您既可以要求挂靠人（即实际车主）承担赔偿责任，也可以要求被挂靠人（挂靠公司）承担赔偿责任，甚至可以要求二者共同承担。

二、收集充分证据

为了支持您的索赔请求，您需要收集充分的证据材料。这些证据应包括但不限于：

• 交通事故责任认定书：这是确定事故责任和划分的重要依据。
• 车辆损失证明：如维修清单、评估报告等，用于证明车辆因事故造成的损失。
• 医疗费用单据：包括病历、发票等，用于证明因事故导致的人身伤害及医疗费用支出。
• 伤残鉴定报告：如果事故导致伤残，需要提供伤残鉴定报告以确定伤残等级和赔偿金额。
• 误工证明：用于证明因事故导致的收入损失。
• 其他相关证据：如现场照片、证人证言等，用于辅助证明事故情况和责任划分。

三、具体索赔途径

1. 与责任方协商：

   • 尝试与挂靠人和被挂靠人进行沟通协商，明确赔偿依据和具体金额。
   • 保持冷静理性，记录协商内容和过程，以便后续维权。

2. 申请人民调解委员会调解：

   • 如果协商不成，可以向当地人民调解委员会申请调解。
   • 调解员会提出合理方案，促使双方达成赔偿协议。
   • 调解协议具有法律效力，如果对方不履行，可以向法院申请司法确认并强制执行。

3. 向交通管理部门寻求协助：

   • 向负责事故的交警部门反映情况，说明车主赔不起的情况。
   • 交警部门可以协调双方，督促履行赔偿义务。

4. 申请仲裁（如有仲裁协议）：

   • 如果挂靠合同中有仲裁条款，可以向约定的仲裁机构申请仲裁。
   • 仲裁程序相对灵活，且一裁终局，裁决后可以向法院申请强制执行。

5. 提起民事诉讼：

   • 如果上述方法均无效，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单及证据材料。
   • 参加庭审，清晰准确地表达自己的观点和诉求。
   • 如果判决后对方仍不赔偿，可以向法院申请强制执行。

四、寻求专业法律帮助

在处理此类复杂案件时，建议您咨询专业的交通事故律师。律师将能够提供具体的法律指导，评估案件的胜算，并帮助您制定有效的策略来追求应得的赔偿。他们还可以协助您收集证据、准备诉讼材料，并在庭审中代表您发言，提高您获得赔偿的可能性。

总之，面对车挂靠公司发生事故且车主赔不起的情况，您应积极采取行动，明确赔偿责任主体，收集充分证据，并选择适当的法律途径来维护自己的合法权益。通过咨询专业律师并采取相应的法律措施，您将更有可能获得应有的赔偿。