当挂靠公司的车辆发生车祸时，这是一个涉及多方责任和法律程序的问题。以下是我为您提供的详细、清晰的解答：
责任判定
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，挂靠车辆发生事故且责任在车辆一方时，挂靠人（车辆实际所有人）和被挂靠公司（提供运营资质的公司）需承担连带责任。这是因为被挂靠公司从挂靠关系中获利，并应对挂靠车辆的运营风险负责。
存在其他侵权人：
- 如果事故涉及其他侵权人，交警部门会根据各方行为对事故的作用及过错程度来确定责任。
- 赔偿顺序通常是：首先由交强险保险公司在责任限额内赔偿；不足部分由商业三者险按责任比例赔偿；仍有不足的，由侵权人赔偿，其中挂靠人和被挂靠公司对挂靠车辆一方的责任承担连带责任。
存在雇佣关系：
- 如果挂靠人雇佣了司机驾驶车辆，并且事故是在提供劳务过程中发生的，那么雇主（挂靠人）应承担侵权责任，同时被挂靠公司仍需承担连带责任。
处理流程
事故责任判定：
- 首先，需要等待交警部门对事故进行调查，并出具事故责任认定书，明确各方责任。
保险理赔：
- 及时通知保险公司，按照保险条款进行理赔申请。保险公司会进行查勘、定损，并根据保险条款进行赔付。在此过程中，要注意避免保险欺诈等情形，否则保险公司可能会拒赔。
法律诉讼：
- 如果对责任判定或赔偿金额有争议，可以通过法律途径解决。挂靠人和被挂靠公司可能需要共同面对诉讼，并根据法院判决来承担相应的责任。
预防措施
为了减少类似事故的发生，挂靠公司和挂靠人都应采取相应的预防措施：
- 挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆性能良好、定期维护。
- 挂靠公司还应审核驾驶员的资质，确保他们具备合法的驾驶资格和足够的驾驶经验。
- 挂靠人应自觉遵守法律法规，确保行车安全，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。
- 双方还应共同制定应急预案，以便在事故发生时能够迅速、有效地应对。
综上所述，当挂靠公司的车辆发生车祸时，挂靠人与被挂靠公司需根据事故具体情况及法律法规承担相应责任。在处理过程中，应遵循法定程序，确保受害人合法权益得到保障。同时，通过预防措施的落实，可以减少类似事故的发生。