在挂靠公司的机动车发生车祸时，赔偿责任的确定及处理流程是一个相对复杂但又有明确法律依据的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、明确赔偿责任主体
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人（即挂靠公司）承担连带责任。这意味着，受害者有权要求挂靠人或被挂靠公司中的任何一方或双方共同承担赔偿责任。
二、赔偿责任的法律依据
- 挂靠人责任：挂靠人作为车辆的实际控制和运营者，对车辆的运行享有支配权并获取运行利益，因此应承担赔偿责任。
- 被挂靠公司责任：被挂靠公司虽不直接参与车辆运营，但允许挂靠车辆以其名义运营，并从中可能获得管理费或利益。根据法律规定，被挂靠公司需承担连带责任，即使能证明对事故发生无过错，也不能完全免除其责任，但在某些情况下可能会适当减轻。
三、赔偿流程与范围
及时报警与保险报案：
- 事故发生后，应立即报警，由交警部门勘查现场、调查责任，并出具交通事故责任认定书。
- 同时向保险公司报案，以便及时查勘定损。
确定赔偿项目和金额：
- 人身损害赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要营养费等。若受害人因伤致残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、丧葬费、死亡补偿费等。
- 财产损害赔偿：包括车辆维修费、贬值损失、车载物品损失等直接财产损失，以及因车辆无法使用产生的替代性交通工具费用等间接损失。
赔偿顺序：
- 首先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内赔偿。
- 超出交强险部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。
- 仍有不足的，由挂靠人和被挂靠公司根据责任大小分担；若无法确定责任大小，则平均承担。
四、实际操作建议
- 及时报案并保留证据：确保事故得到及时处理和记录，同时保留现场照片、视频、证人证言等证据，以证明事故责任和损失情况。
- 了解法律与赔偿流程：熟悉相关法律法规和赔偿流程，以便更好地维护自己的权益。
- 积极协商与诉讼：在事故责任明确后，可与挂靠人、被挂靠公司及保险公司协商赔偿。若协商不成，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求赔偿。
五、特殊情况说明
- 若挂靠公司未收取任何费用，仅基于政府管理要求允许司机挂靠，且能证明对事故发生无过错且无管理义务，则挂靠公司可能不承担赔偿责任，由司机或其雇主自行承担。但此情况需结合具体合同内容和事故情况来判断。
综上所述，挂靠公司的机动车发生车祸时，应依法确定赔偿责任主体和赔偿范围，并按照规定的流程进行处理。受害者应积极维护自己的合法权益，确保得到应有的赔偿。如有需要，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。