核心结论：个人货车挂靠公司出车祸后，公司的赔偿责任需根据挂靠协议的具体约定、事故责任划分以及是否存在过错等因素综合判断，具体分以下几种情况：

1. 若挂靠协议明确约定事故责任由挂靠人（即货车实际车主）承担
   根据《民法典》第1211条，挂靠人以被挂靠人名义从事道路运输经营活动，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

   • 公司责任：即使协议约定由挂靠人承担全部责任，公司仍需对第三方（如其他车辆、行人）的损失承担连带赔偿责任，之后可依据协议向挂靠人追偿。
     
   • 例外情形：若公司能证明自身对事故发生无过错（如车辆年检合格、挂靠人具备合法驾驶资质等），可能减轻或免除部分责任，但实践中法院通常倾向于保护第三方利益，公司仍可能需承担一定责任。

2. 若挂靠协议未约定或约定不明

   • 公司责任：公司作为被挂靠人，需与挂靠人共同对第三方损失承担连带责任。
     
   • 内部追偿：公司承担赔偿责任后，可依据《民法典》第178条向挂靠人追偿，追偿比例需结合双方过错程度（如公司是否尽到管理义务、挂靠人是否存在重大过失等）确定。

3. 若公司存在过错（如车辆未年检、挂靠人无资质、未购买足额保险等）

   • 公司责任：公司需根据过错程度承担相应赔偿责任。例如，若公司未要求挂靠人购买交强险或商业险，导致第三方无法获得赔偿，公司可能需在保险范围内承担补充责任。
     
   • 行政处罚：公司还可能因违反《道路运输条例》等规定，面临交通管理部门的行政处罚（如罚款、停业整顿等）。

实务建议：

1. 审查挂靠协议：明确约定事故责任划分、保险购买、追偿条款等，降低法律风险。
   
2. 加强车辆管理：确保车辆年检合格、驾驶人资质合法，定期检查车辆安全状况。
   
3. 购买足额保险：要求挂靠人购买交强险及足额商业险，并明确公司为共同被保险人或受益人。
   
4. 事故后处理：立即报警、保护现场，配合调查，及时通知保险公司，避免因程序瑕疵影响赔偿。
   

若您有具体案件细节（如挂靠协议内容、事故责任认定书等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析责任比例及赔偿方案。