当挂靠公司的货车发生事故时，处理流程和相关责任划分确实比较复杂，但我们可以按照以下步骤和建议来应对：

立即报警并通知相关方

1. 报警：事故发生后，第一时间拨打报警电话，让交警到场进行事故认定和处理。
2. 通知保险公司：及时联系车辆所投保的保险公司，告知事故情况，以便进行后续的保险理赔流程。
3. 通知挂靠公司：作为挂靠车主，你有义务将事故情况及时通知挂靠公司，以便公司能够协助处理相关事宜。

责任认定与理赔

1. 责任认定：等待交警部门对事故进行责任认定，这是后续理赔和协商的基础。
2. 保险理赔：根据保险公司的要求，提交相关理赔材料，如事故认定书、维修发票等。先由交强险和商业险在限额内进行赔付。

责任承担

1. 共同责任：若挂靠车一方在事故中有责任，根据《民法典》及相关司法解释，挂靠人和被挂靠公司需共同承担责任。即使被挂靠公司未直接参与车辆运行，但因挂靠关系，仍需承担相应责任。
2. 追偿权：若被挂靠公司在承担责任后，发现挂靠人在事故中有过错，可以向挂靠人进行追偿。

协商与诉讼

1. 协商解决：在事故责任明确后，尽量与受害方进行协商，达成赔偿协议。
2. 诉讼维权：若协商不成，受害方可以将挂靠人和被挂靠公司列为共同被告提起诉讼。此时，保留好相关证据至关重要，以便在诉讼中维护自己的权益。

特殊情况下的责任划分

• 挂靠协议约定：如果挂靠公司与货车实际车主之间有明确的挂靠协议，且协议中对交通事故责任承担作出了约定，那么应按照协议来执行。
• 挂靠公司管理过错：如果挂靠公司在管理方面存在过错，如未对货车进行必要的安全检查和维护、对车主的驾驶资质审查不够严格等，导致事故发生，那么挂靠公司可能需要根据其过错程度承担相应的补充赔偿责任。

综上所述，挂靠公司的货车出事故后，应立即报警并通知相关方，按照正常流程进行责任认定与理赔。在责任承担方面，挂靠人和被挂靠公司需共同承担责任。在处理过程中，尽量通过协商解决，协商不成可诉诸法律。同时，根据具体的挂靠协议和挂靠公司的实际行为等多方面因素来综合判断责任划分。