货车出了事故，挂靠公司是否承担责任，需根据具体情况分析，一般有以下两种情况：
若挂靠公司对事故发生存在过错：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定：“以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。”这意味着，如果挂靠公司在车辆管理、驾驶员培训、安全检查等方面存在疏忽或违规行为，导致事故发生，那么挂靠公司需要与货车实际所有人（挂靠人）共同承担责任。这种连带责任体现了法律对挂靠经营模式下安全责任的严格把控，旨在保护受害者的合法权益。
若挂靠公司对事故发生无过错：
- 如果挂靠公司已经尽到了合理的管理义务，如定期对车辆进行安全检查、对驾驶员进行安全培训等，且事故的发生完全是由于货车驾驶员的过失或第三方原因造成的，那么挂靠公司通常不需要承担责任。然而，在实际操作中，挂靠公司往往难以完全证明自己无过错，因此，在涉及挂靠关系的交通事故中，挂靠公司经常会被卷入诉讼，需要承担一定的举证责任。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 收集证据：如果事故已经发生，且您认为挂靠公司可能存在过错，那么您需要尽快收集相关证据，如车辆管理记录、驾驶员培训记录、安全检查报告等，以证明挂靠公司是否尽到了合理的管理义务。
- 咨询专业律师：由于挂靠关系下的交通事故责任认定较为复杂，涉及法律条款较多，因此我建议您咨询专业律师，以便更准确地了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 积极应对诉讼：如果事故已经导致诉讼，那么您需要积极应对，配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便在诉讼中维护自己的合法权益。
最后，我需要强调的是，挂靠经营模式在道路运输行业中较为普遍，但其中存在的法律风险也不容忽视。因此，无论是挂靠人还是挂靠公司，都应该严格遵守相关法律法规，加强车辆管理和驾驶员培训，确保道路运输安全。如果您在挂靠经营或交通事故责任认定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。