针对您提出的“自己的货车挂靠公司出了事，公司是否要承担保险责任”的问题，以下是对此问题的详细解答：

一、总体原则

首先，我们需要明确的是，当个人车辆挂靠在公司名下进行运营时，如果发生交通事故并造成损害，责任的承担是复杂的，并涉及多个法律主体。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人（即公司）承担连带责任。

二、具体责任分析

1. 保险责任：

   • 挂靠车辆通常会购买交强险和商业险等保险产品。在发生事故时，保险公司会根据保险合同进行赔付。这是首要的责任承担方式。
   • 如果保险赔付不足以覆盖全部损失，剩余部分则可能由挂靠人和被挂靠公司依据连带责任原则共同承担。

2. 过错责任：

   • 如果被挂靠公司在车辆管理、安全监督等方面存在过错，如未对挂靠车辆进行必要的检查、维护或未对挂靠人的运营行为进行有效监督，并因此导致事故发生或损失扩大，被挂靠公司应根据其过错程度承担相应的赔偿责任。

三、实际案例说明

以北京市通州区人民法院处理的一起机动车交通事故责任纠纷为例，王某驾驶挂靠在某建筑公司名下的货车发生交通事故，造成侯某受伤。经交警队认定，王某负事故的全部责任。由于货车在某保险公司投保了交强险，并在某统筹公司投保了统筹（非商业三者险），因此，首先由保险公司在交强险责任限额内进行赔偿。不足部分，则由王某和某建筑公司承担连带责任，共同赔偿原告的合理损失。

四、风险防范建议

对于被挂靠公司而言，为避免不必要的法律风险，建议采取以下措施：

• 谨慎审查挂靠人资质，确保挂靠人具备合法的运营资格和良好的信誉。
• 签订详细规范的挂靠协议，明确双方的权利义务和责任承担。
• 加强对挂靠车辆的日常管理和监督，定期进行安全检查和维护。
• 建立有效的风险防控机制，及时发现和处理潜在的法律风险。

综上所述，当您的货车挂靠公司并发生事故时，公司是否需要承担保险责任以及承担何种责任，需根据具体情况进行分析和判断。但无论如何，保险公司都会根据保险合同进行首要赔付，而不足部分则可能由挂靠人和被挂靠公司共同承担。因此，在选择挂靠公司和购买保险时，请务必谨慎并咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。