挂靠公司的车辆出了事故，责任承担问题需分情况讨论，具体如下：
挂靠车辆以挂靠公司名义运营时发生事故
- 责任主体：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，挂靠人（实际车主）和被挂靠公司（名义车主）需共同对事故损害承担赔偿责任。
- 法律背景：挂靠经营中，挂靠人使用被挂靠公司的名义进行运营，被挂靠公司从中获取利益（如管理费）。因此，法律要求被挂靠公司对挂靠车辆的运营活动承担一定的监管责任，以保障交通安全和受害者权益。
- 实际案例：假设一辆挂靠在某物流公司的货车在运输途中发生交通事故，造成他人财产损失。经交警认定，货车司机负全责。在此情况下，货车司机（挂靠人）和物流公司（被挂靠人）需共同承担赔偿责任。
挂靠车辆以挂靠人名义运营或存在其他特殊情况时
- 责任主体：若挂靠车辆并未以挂靠公司名义运营，或存在其他特殊情况（如挂靠协议中明确约定责任承担方式），则责任承担可能有所不同。但一般情况下，除非有充分证据证明被挂靠公司对事故发生无过错，否则仍可能承担连带责任。
- 法律建议：为避免纠纷，挂靠人和被挂靠公司应在挂靠协议中明确约定事故责任承担方式，并确保协议内容合法有效。同时，被挂靠公司应加强对挂靠车辆的监管，确保车辆符合安全标准，驾驶员具备相应资质。
保险公司赔偿问题
- 赔偿顺序：在挂靠车辆发生事故后，若车辆已投保交强险和商业险，则保险公司应在保险范围内先行赔偿。不足部分，再由挂靠人和被挂靠公司承担连带责任。
- 保险条款：挂靠人和被挂靠公司应仔细阅读保险条款，确保保险覆盖范围符合运营需求。同时，在事故发生后，应及时向保险公司报案并配合调查，以便顺利获得赔偿。
后续行动建议：
- 挂靠人：应确保车辆符合安全标准，驾驶员具备相应资质，并定期对车辆进行维护和检查。同时，应与被挂靠公司签订明确的挂靠协议，约定事故责任承担方式。
- 被挂靠公司：应加强对挂靠车辆的监管，确保车辆运营活动符合法律法规要求。在事故发生后，应积极配合调查和处理工作，并承担相应的赔偿责任。
- 受害者：在事故发生后，应及时报警并保留相关证据。在索赔过程中，可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
总结：挂靠公司的车辆出了事故，责任承担问题需根据具体情况进行讨论。一般情况下，挂靠人和被挂靠公司需承担连带责任。为避免纠纷和损失，各方应加强监管和合作，确保车辆运营活动符合法律法规要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。