货车挂靠在公司名下发生事故，通常情况下由挂靠人和被挂靠公司承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：
一、基本责任原则
交强险与商业险的赔付：
- 交强险是法定的强制保险，用于保障交通事故受害人能获得基本赔偿。事故发生后，首先由挂靠车辆投保的交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿，不区分事故责任比例。
- 若货车还投保了商业第三者责任险等商业保险，则商业险部分通常按照保险合同的约定进行赔付，考虑事故责任比例。
挂靠人与被挂靠人的连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着受害人有权向挂靠的个人或被挂靠的运输公司任何一方或双方主张赔偿责任。
运输公司的管理责任：
- 运输公司在挂靠过程中若尽到了合理的管理、监督义务，且事故发生与其管理行为无直接关联，其责任可能会相对减轻。
- 若运输公司存在管理不善等过错，如未对车辆定期检查维护、未严格审查驾驶人资质等，则可能需承担更多赔偿责任。
二、具体责任判定因素
事故的具体情形：
- 包括事故发生的时间、地点、原因、损害后果等，这些因素直接影响责任的判定。例如，如果事故是由于挂靠人的严重违规行为导致的，那么挂靠人的责任可能会更重。
双方的过错程度：
- 挂靠人和被挂靠人在事故中的过错程度是判定责任的重要因素。如果运输公司存在明显的管理漏洞，如未对车辆进行定期安全检查，那么运输公司也可能需要承担一定的责任。
三、法律程序与赔偿处理
交通部门处理：
- 事故发生后，应首先由交通部门进行现场勘查、责任认定和赔偿调解。这是确定事故责任和进行初步赔偿协商的重要步骤。
法院判决与执行：
- 若调解不成，当事人可向人民法院提起诉讼。法院将依法审理并作出判决，各方需按判决内容履行赔偿义务。如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
挂靠协议的效力：
- 挂靠人与被挂靠人间签订的挂靠协议对责任承担有特殊约定的，不能对抗交通事故中的受害人。即，无论挂靠协议如何约定，受害人都有权向挂靠人和被挂靠人主张赔偿责任。
- 运输公司在对外承担赔偿责任后，可依据挂靠协议的约定向挂靠人进行追偿。这是运输公司保护自身权益的一种方式。
四、建议与注意事项
明确合同约定：
- 挂靠合同应明确双方权利义务、违约责任，特别是事故责任承担问题。这有助于减少纠纷和明确责任。
加强安全管理：
- 运输公司应加强对挂靠车辆的安全管理，包括定期检查维护车辆、严格审查驾驶人资质等。这有助于降低事故发生风险。
及时报案与理赔：
- 事故发生后，应及时向公安机关交通管理部门报案，并通知保险公司进行理赔。同时保留好相关证据材料，如事故现场照片、医疗记录等。这有助于后续的责任认定和赔偿处理。
总结来说，货车挂靠在公司名下发生事故时，挂靠人和被挂靠公司通常需要承担连带责任。具体责任判定需考虑事故情形、双方过错程度等因素。在处理此类事故时，建议遵循交通部门处理、法院判决与执行等法律程序，并注意明确合同约定、加强安全管理和及时报案与理赔等事项。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。