结论概述：货车被挂靠公司开走后，车上货物的责任归属需根据具体情况判断，主要包括挂靠协议约定、公司行为性质及货物所有权等因素。以下从不同角度详细分析。
挂靠协议的约定
- 法律背景：挂靠协议是货车实际车主与挂靠公司之间签订的合同，其中通常会明确双方的权利和义务，包括车辆的使用、管理、收益分配以及责任承担等。
- 分析：如果挂靠协议中明确规定了在公司开走车辆的情况下，车上货物的责任归属，那么应首先遵循协议中的约定。例如，协议可能规定公司开走车辆时需负责货物的安全运输或赔偿货物损失等。
- 建议：货车实际车主应仔细审查挂靠协议，了解其中关于货物责任的具体约定，以便在发生争议时能够依据协议维护自己的权益。
公司行为性质
- 法律背景：公司开走货车的行为可能涉及多种法律性质，如合法取回车辆、非法侵占车辆或货物、违约行为等。
- 分析：
- 如果公司是基于合法理由（如货车存在安全隐患、违反公司规定等）而开走车辆，并且采取了合理措施确保货物安全，那么公司可能不承担货物损失的责任。
- 如果公司非法侵占车辆或货物，或者未经货车实际车主同意擅自开走车辆并导致货物损失，那么公司应承担相应的赔偿责任。
- 如果公司行为构成违约（如违反挂靠协议中的约定），那么公司也应根据违约情况承担相应的责任。
- 建议：货车实际车主应了解公司开走车辆的具体原因和过程，收集相关证据（如监控录像、证人证言等），以便在发生争议时能够证明公司的行为性质并据此主张权利。
货物所有权
- 法律背景：货物的所有权是确定责任归属的重要因素之一。如果货物属于货车实际车主所有，那么车主在货物损失时享有索赔权；如果货物属于第三方所有，那么车主可能需根据与第三方的约定或法律规定来承担责任。
- 分析：
- 如果货物属于货车实际车主所有，且公司开走车辆的行为导致货物损失，那么车主有权要求公司赔偿货物损失。
- 如果货物属于第三方所有，且车主与公司之间的挂靠协议或相关法律规定了车主在货物损失时的责任（如代为赔偿后向公司追偿等），那么车主应按照约定或法律规定承担责任。
- 建议：货车实际车主应明确货物的所有权归属，并在与第三方签订运输合同时明确约定货物损失的责任承担方式。同时，在发生争议时，车主应积极收集证据证明货物的所有权归属以及货物损失的情况。
进一步思考与行动建议：
- 在处理此类纠纷时，货车实际车主应首先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决争议。
- 如果协商无果，车主可以考虑向相关部门（如交通运输管理部门、工商行政管理部门等）投诉或举报公司的违法行为。
- 同时，车主也可以寻求法律援助或咨询专业律师（如我），以便更好地了解自己的权益和维权途径。在咨询时，请提供详细的挂靠协议、公司行为证据以及货物损失情况等相关资料，以便律师能够给出更准确的法律意见。