在挂靠公司的车辆发生交通事故的情况下，被挂靠公司确实需承担相应的责任，具体责任判定和赔偿处理需依据事故具体情况、相关法律法规及保险条款进行。以下是对此问题的详细分析：
一、民事赔偿责任
连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着受害者有权选择向挂靠人或被挂靠公司中的任何一方或双方要求赔偿，而被挂靠公司不能以车辆非自己实际运营为由拒绝承担责任。
- 实例说明：如张三将货车挂靠在运输公司名下，发生事故后，受害人李四可要求张三或运输公司单独赔偿，也可要求两者共同赔偿。
内部责任划分：
- 尽管对外需承担连带责任，但挂靠人与被挂靠公司内部可根据挂靠协议来划分具体责任。若协议中明确约定被挂靠公司在交通事故中不承担实际赔偿责任，仅提供名义挂靠服务，则被挂靠公司在对外赔偿后，可依据该协议向挂靠人进行追偿。然而，这种内部约定并不影响受害者的赔偿权利。
二、行政责任
- 被挂靠公司在车辆挂靠过程中若存在管理不善，如未对挂靠车辆进行定期安全检查、未对司机进行必要的安全教育培训等，导致交通事故的发生，可能会面临交通运输管理部门等相关行政机关的处罚。处罚措施可能包括罚款、暂扣或吊销相关经营许可证件等。例如，若运输公司允许不符合安全标准的挂靠车辆上路运营，相关部门将有权对其进行行政处罚。
三、责任判定与赔偿处理流程
事故责任判定：
- 交警部门会调查事故并出具认定书，明确各方责任。这是后续赔偿处理的基础。
保险理赔：
- 应及时通知保险公司进行理赔，保险公司会根据保险条款进行查勘、定损并赔付。需注意保险欺诈等情形的拒赔风险。
法律诉讼：
- 若对责任判定或赔偿金额有争议，可通过法律途径解决。在此过程中，挂靠人和被挂靠公司可能需共同面对诉讼，并承担相应的法律责任。
四、预防措施与建议
- 加强车辆管理：被挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆性能良好、驾驶员资质合格且遵守交通规则。
- 完善挂靠协议：挂靠双方应明确协议内容，包括责任划分、赔偿处理等条款，以减少潜在的法律风险。
- 遵守法律法规：在日常运营中，挂靠双方应严格遵守相关法律法规，确保交通安全并减少潜在的法律风险。
综上所述，挂靠车辆在发生交通事故时，被挂靠公司需与挂靠人共同承担连带责任，这是法律明确规定以保护受害者权益。同时，被挂靠公司也需加强内部管理，确保挂靠车辆和司机的安全性，以避免可能的行政责任。在实际操作中，建议挂靠双方明确协议内容，并在日常运营中严格遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。