当挂靠公司的车辆发生事故时，处理流程及责任判定是一个相对复杂但关键的问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、责任判定
一般情况下的连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，如果车辆是以挂靠形式从事道路运输经营活动，并且发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，那么挂靠人和被挂靠公司通常需要承担连带责任。这是因为被挂靠公司提供了运营资质并从中获利，因此也应对挂靠车辆的运营风险承担一定的责任，以确保受害人能够获得充分的赔偿。
存在其他侵权人时的责任划分：
- 如果事故中除了挂靠车辆外，还有其他侵权人（如其他车辆或行人），那么责任划分将依据《道路交通事故处理程序规定》进行。交警部门会根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。
- 在赔偿方面，首先由交强险保险公司在责任限额内进行赔偿；不足部分则由商业三者险按照责任比例进行赔偿；如果仍有不足，那么由侵权人进行赔偿。其中，挂靠人和被挂靠公司对挂靠车辆一方的责任需要承担连带责任。
存在雇佣关系时的责任判定：
- 如果挂靠人雇佣了司机来驾驶挂靠车辆，并且发生了事故，那么根据《中华人民共和国民法典》的规定，个人之间形成劳务关系时，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。但在此情况下，被挂靠公司仍然需要承担连带责任。
二、处理流程
事故责任判定：
- 事故发生后，交警部门会迅速介入调查，并根据现场勘查、证人证言等证据出具事故认定书，明确各方当事人的责任。
保险理赔：
- 挂靠人或被挂靠公司应及时通知保险公司进行理赔。保险公司会根据保险条款对事故进行查勘、定损，并在责任限额内进行赔付。需要注意的是，如果存在保险欺诈等情形，保险公司有权拒赔。
法律诉讼：
- 如果对事故责任判定或赔偿金额有争议，那么可以通过法律途径来解决。在此过程中，挂靠人和被挂靠公司可能需要共同面对诉讼，并承担相应的法律责任。
三、预防措施
为了预防类似事故的发生，挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆性能良好、驾驶员资质合格，并且严格遵守交通规则。同时，挂靠人也应自觉遵守法律法规，确保行车安全，共同维护道路交通秩序。
综上所述，当挂靠公司的车辆发生事故时，挂靠人与被挂靠公司需要根据事故具体情况及法律法规来承担相应的责任。在处理过程中，应遵循法定程序，确保受害人的合法权益得到保障，并通过预防措施来减少类似事故的发生。