针对您提出的“挂靠公司的货车出事故怎么处理”这一问题，我将从责任认定、赔偿流程、法律依据以及实际操作建议几个方面，为您详细解答。
一、责任认定
当挂靠公司的货车发生事故时，首先需要明确的是责任归属。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，若属于该机动车一方责任，则由挂靠人和被挂靠公司承担连带责任。这意味着，无论被挂靠公司是否直接参与车辆运行，都因其挂靠关系而需承担相应责任。
二、赔偿流程
立即报警并通知保险公司：事故发生后，应立即报警，并通知挂靠车辆所投保的保险公司，以便进行后续的责任认定和理赔工作。
责任认定：由交通部门进行现场勘查，根据事故情况出具责任认定书，明确事故责任比例。
保险理赔：首先由交强险在责任限额范围内予以赔偿，不区分事故责任比例。若货车还投保了商业第三者责任险等商业保险，则商业险部分通常按照保险合同的约定进行赔付，考虑事故责任比例。
不足部分赔偿：若保险赔付不足，则由挂靠人和被挂靠公司共同承担剩余部分的赔偿责任。被挂靠公司担责后，若挂靠人有错，公司有权向挂靠人进行追偿。
三、法律依据
挂靠货车出事故，公司担责的法律依据主要是《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条。这些法律规定明确指出，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
四、实际操作建议
协商解决：在事故发生后，尽量与受害人进行协商，寻求和解方案，以减少法律纠纷和诉讼成本。
保留证据：在处理事故过程中，务必保留好相关证据材料，如事故现场照片、责任认定书、保险理赔单据等，以便在需要时提供证明。
加强安全管理：作为被挂靠公司，应加强对挂靠车辆的安全管理，定期对车辆进行检查维护，严格审查驾驶人资质，以降低事故发生风险。
明确合同约定：在挂靠合同中，应明确双方的权利义务、违约责任以及事故责任承担问题，以减少因合同不明确而引发的纠纷。
综上所述，当挂靠公司的货车发生事故时，应立即报警并通知保险公司，按照正常流程进行责任认定与理赔。在赔偿过程中，先由交强险和商业险在限额内赔付，不足部分由挂靠人和被挂靠公司共同承担。同时，被挂靠公司应加强安全管理，明确合同约定，以降低事故发生风险和减少纠纷。