当车祸涉及挂靠公司时，处理方式主要依据《中华人民共和国民法典》中关于挂靠机动车侵权责任的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、挂靠关系的定义与特征
挂靠关系通常指的是没有运输经营权的个人或单位（挂靠人），为了从事运输经营，将机动车挂靠于具有运输经营权的公司（被挂靠人）名下，从而以该公司的名义对外进行运输经营。这种关系的主要特征是，挂靠人实际拥有车辆，但以被挂靠人的名义进行运营。
二、车祸责任划分
挂靠人与被挂靠人的连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
- 这意味着，在车祸中，如果挂靠车辆负有责任，那么挂靠人（实际车主）和被挂靠公司（名义运营人）都需要共同承担赔偿责任。
保险公司的赔付责任：
- 如果挂靠车辆在保险公司投保了交强险和商业三者险，那么保险公司将在保险限额内先行赔付受害人的合理损失。
- 超出保险赔偿限额的部分，则由挂靠人和被挂靠公司按照连带责任的原则进行赔偿。
三、处理流程与建议
及时报警并保留证据：
- 车祸发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故认定。
- 同时，收集并保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等。
与保险公司沟通：
- 及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关材料，以便保险公司进行理赔。
- 如果对保险公司的赔付有异议，可以寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
协商赔偿事宜：
- 在事故责任明确后，与挂靠人、被挂靠公司以及保险公司协商赔偿事宜。
- 如果协商不成，可以考虑通过诉讼途径解决纠纷。
寻求法律援助：
- 如果对法律程序不熟悉或遇到复杂的法律问题，建议寻求专业律师的法律援助。
- 律师可以提供专业的法律意见，帮助你更好地维护自己的合法权益。
四、预防措施与建议
加强车辆管理：
- 作为被挂靠公司，应加强对挂靠车辆的管理，确保车辆符合安全标准，驾驶人员具备相应的资质和技能。
完善保险制度：
- 为挂靠车辆投保足够的保险，以降低因车祸而承担的经济风险。
加强培训与考核：
- 定期对驾驶人员进行培训和考核，提高他们的安全意识和驾驶技能，减少车祸的发生。
综上所述，当车祸涉及挂靠公司时，应依据相关法律法规明确责任划分，并通过协商、诉讼等途径解决赔偿事宜。同时，作为被挂靠公司，也应加强车辆管理、完善保险制度并加强培训与考核，以降低车祸风险。