本车驾驶员被本车上的货撞伤，挂靠公司是否需要赔偿，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是个人或单位（挂靠方）将其车辆挂靠在其他单位（被挂靠方，即挂靠公司）名下，以被挂靠方的名义从事运输等活动。在这种关系中，挂靠方通常负责车辆的实际运营和管理，而被挂靠方则提供名义上的挂靠服务，并可能收取一定的管理费用。
二、挂靠公司是否承担赔偿责任的情形
挂靠公司存在过错：
- 如果挂靠公司在挂靠过程中存在过错，如未对挂靠车辆进行必要的安全检查、未提供安全培训等，导致驾驶员因货物固定不牢等原因受伤，挂靠公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 这种情况下，挂靠公司的责任通常基于其过错程度，按照比例承担相应的赔偿责任。
挂靠公司无过错，但存在法定责任：
- 在某些情况下，即使挂靠公司没有过错，也可能因法律规定而需要承担一定的赔偿责任。例如，如果挂靠车辆属于特种车辆，且挂靠公司未按照相关规定进行管理和操作，导致事故发生，挂靠公司可能需要承担一定的法律责任。
- 但这种情况相对较少，且通常需要具体的法律规定或司法解释作为依据。
挂靠公司完全无过错：
- 如果挂靠公司在挂靠过程中完全无过错，且已经尽到了合理的安全管理和注意义务，那么挂靠公司通常不需要承担赔偿责任。
- 在这种情况下，驾驶员的受伤应视为意外事件，由相关责任方（如货物装载方、保险公司等）承担相应的赔偿责任。
三、法律建议
收集证据：
- 驾驶员在受伤后，应及时收集相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以证明事故的发生和受伤情况。
- 同时，应保留与挂靠公司之间的挂靠协议、管理费用支付凭证等文件，以证明挂靠关系的存在和挂靠公司的责任。
协商与诉讼：
- 驾驶员可以与挂靠公司进行协商，寻求合理的赔偿方案。
- 如果协商无果，驾驶员可以向法院提起诉讼，要求挂靠公司承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，应提供充分的证据证明挂靠公司的过错或法定责任。
寻求专业法律帮助：
- 由于交通事故赔偿案件涉及复杂的法律问题和证据收集，建议驾驶员在处理此类案件时寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助驾驶员更好地维护自己的合法权益。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。