结论：在车祸中，如果车辆属于挂靠形式从事道路运输经营活动，且事故责任属于机动车一方，那么挂靠公司（被挂靠人）通常需要与挂靠人共同承担连带赔偿责任。不过，具体责任划分还需考虑多种因素，如挂靠协议内容、挂靠公司是否收取费用及管理义务等。

法律背景与依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条：明确规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，若属于该机动车一方责任，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这一条款直接规定了挂靠车辆发生事故时，挂靠公司与挂靠人的共同赔偿责任。

2. 法理分析：

   • 权利与义务相一致原则：挂靠公司允许车辆挂靠并从中获取利益（如管理费），因此应当对因挂靠车辆运营产生的风险承担相应责任。
   • 管理与监督责任：挂靠公司对挂靠车辆具有一定的管理和监督能力，包括确保车辆符合安全运营条件、审核驾驶员资质等。若未尽到这些责任，导致事故发生，则需承担赔偿责任。
   • 挂靠关系的性质：挂靠实际上是一种变相的转让或出租道路运输许可证件的行为，违反了相关法律规定，因此挂靠公司需对其允许挂靠的行为承担法律责任。

具体责任划分与考虑因素

1. 挂靠协议内容：如果挂靠协议中明确约定了事故责任由挂靠人独自承担，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么挂靠公司可能在一定程度上减轻或免除责任。但这种情况较为少见，且法院在判决时会综合考虑多种因素。

2. 挂靠公司是否收取费用：如果挂靠公司未收取任何费用，仅基于政府管理要求允许司机挂靠，且未对挂靠车辆进行实际管理，那么挂靠公司可能不承担赔偿责任。但这一情况需结合具体合同内容和事故情况来判断，且实践中较为罕见。

3. 保险赔付情况：如果挂靠车辆投保了交强险和商业三者险，那么首先由保险公司在保险责任限额内进行赔偿。不足部分，再由挂靠人和挂靠公司承担连带责任。

实例分析

假设个体运输户甲将货车挂靠在乙运输公司名下进行货物运输，途中发生交通事故，造成他人损害。经交警认定，甲负全责。若该货车已投保交强险和商业三者险，则赔偿顺序如下：

1. 首先由交强险保险公司在责任限额内赔偿受害人损失。
2. 超出交强险部分，若在商业三者险赔偿范围内，由商业三者险保险公司赔偿。
3. 若还有剩余未赔偿部分，由甲和乙运输公司承担连带赔偿责任（除非乙运输公司能证明未收取任何费用且无管理义务）。

建议与后续行动

1. 及时报案与保险理赔：在发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时启动理赔程序。
2. 收集证据：收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、交警认定书、医疗记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
3. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律解释和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理实际案件时，建议你直接向我咨询，以便获得更具体、更个性化的法律帮助。

总之，在车祸中，如果车辆属于挂靠形式从事道路运输经营活动，且事故责任属于机动车一方，那么挂靠公司通常需要与挂靠人共同承担连带赔偿责任。但具体责任划分还需考虑多种因素，建议你在处理此类案件时及时咨询专业律师以明确责任划分和赔偿方案。