在交通肇事中，挂靠公司通常需要承担连带责任，但具体责任需根据不同情形细致分析。以下是对此问题的全面阐述：
一、挂靠公司需承担连带责任的一般原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人（即挂靠公司）承担连带责任。
责任原因：
- 挂靠公司对挂靠车辆享有运行支配权，并能够通过管理费等方式从车辆运营中获得经济利益。基于“运行支配与运行利益”原则，挂靠公司应对交通事故承担责任。
- 让挂靠公司承担连带责任有助于充分保障交通事故受害人的合法权益，确保受害人能够及时、有效地获得赔偿。
二、挂靠公司责任的具体情况分析
运营管理过错：
- 若挂靠公司在对挂靠车辆的运营管理过程中存在过错，如未严格审核驾驶员资质、未定期进行安全检查等，一旦发生交通事故，挂靠公司需与挂靠车主共同承担连带赔偿责任。
挂靠协议约定：
- 如果挂靠协议中明确约定了挂靠公司对挂靠车辆的债务等要承担担保责任，那么在挂靠车辆出现相关债务问题时，挂靠公司必须按协议约定承担相应责任。
保险赔偿顺序：
- 在交通事故发生后，首先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；仍有不足的，依照民法典的相关规定由侵权人（即挂靠人和被挂靠人）予以赔偿。挂靠公司作为连带责任人，需在此赔偿顺序中承担相应责任。
三、特殊情况下挂靠公司可能不承担责任或责任减轻
有效合同约定及实际履行：
- 若挂靠合同中明确约定了挂靠公司对车辆的管理权限仅限于特定范围，且在实际履行中挂靠公司确实未对车辆运行进行实际支配，也未从中获取利益，法院可能会根据具体事实和证据减轻或免除挂靠公司的责任。
车辆被盗抢期间发生事故：
- 若挂靠车辆在被盗抢期间发生交通事故，且挂靠公司对车辆的被盗抢不存在过错，则挂靠公司一般不承担赔偿责任。因为此时车辆的运行已脱离挂靠公司和实际车主的控制。
四、实际案例说明
假设张三将货车挂靠在某运输公司名下，后发生交通事故造成李四受伤。经认定，张三负全责。此时，李四可以要求张三和运输公司承担连带赔偿责任。如果张三的货车投保了交强险和商业三者险，则首先由交强险保险公司在限额内赔偿李四，不足部分再由商业三者险保险公司赔偿。若仍有剩余损失，则由张三和运输公司承担连带赔偿责任。
五、建议与总结
加强车辆管理：
- 挂靠公司应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆符合安全标准，驾驶员具备相应资质，以降低交通事故发生的概率。
明确挂靠协议：
- 在签订挂靠协议时，应明确双方的权利义务关系，特别是关于责任承担和赔偿方面的约定，以避免未来产生纠纷。
及时咨询法律：
- 在发生交通事故后，挂靠公司应及时咨询专业法律人士，了解自身责任和义务，以便采取合适的应对措施。
综上所述，挂靠公司在交通肇事中通常需要承担连带责任，但具体责任需根据不同情形细致分析。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。