结论前置：个人车挂靠公司名下出了事故，若要以个人名义起诉对方，需根据挂靠关系性质及事故责任认定情况，分不同情形处理。以下是具体分析：

1. 明确挂靠关系性质及责任承担主体

   • 挂靠关系本质：个人车辆挂靠公司，通常指个人将车辆登记在公司名下，以公司名义从事运营活动，但车辆实际所有权、控制权、收益权仍归个人。这种挂靠关系在法律上可能被认定为“名义登记”与“实际运营”的分离。
   • 责任承担原则：根据《民法典》及相关司法解释，若事故系因车辆实际运营人（即个人）的过错导致，且挂靠公司对事故发生无过错（如未参与运营、未提供不合格车辆等），则责任原则上应由实际运营人（个人）承担。但若挂靠公司存在过错（如未尽到管理义务、提供不合格车辆等），则可能需与个人承担连带责任。

2. 以个人名义起诉对方的条件

   • 事故责任认定：首先需通过交警部门出具的事故责任认定书，明确事故责任比例。若个人被认定为事故责任方，且挂靠公司无过错，则个人有权以自己名义起诉对方（如对方车辆驾驶员、保险公司等）要求赔偿。
   • 挂靠公司无过错证明：为以个人名义起诉，需收集证据证明挂靠公司对事故发生无过错，如挂靠协议中明确约定公司不参与运营、车辆由个人自行维护保养等，且实际履行中公司未违反约定。
   • 诉讼主体资格：个人作为车辆实际运营人，在事故中遭受损失或需承担责任时，具备诉讼主体资格，可以自己名义提起诉讼。

3. 诉讼流程及注意事项

   • 准备证据材料：包括事故责任认定书、车辆挂靠协议、车辆行驶证、驾驶证、保险单、损失证明（如医疗费、修车费等）等。
   • 确定被告：根据事故对方身份，确定被告为对方车辆驾驶员、车主或保险公司等。若对方车辆投保了交强险或商业险，可同时将保险公司列为被告。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求（如赔偿损失金额）、事实与理由（包括事故经过、责任认定、挂靠关系等）及证据清单。
   • 提交法院并等待审理：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院，并等待法院安排开庭审理。

4. 特殊情况处理

   • 挂靠公司需承担连带责任时：若挂靠公司对事故发生存在过错，需与个人承担连带责任时，个人仍可以自己名义起诉对方，但需在诉讼中明确挂靠公司的连带责任，并可能需将挂靠公司列为共同被告或第三人。
   • 保险理赔问题：若车辆投保了相关保险，个人在起诉对方时，可同时主张保险公司理赔。但需注意保险条款中的免责事由及理赔范围，确保诉讼请求符合保险合同约定。

总结与建议：个人车挂靠公司名下出了事故，若要以个人名义起诉对方，需首先明确挂靠关系性质及责任承担主体，收集证据证明挂靠公司无过错，并准备好相关诉讼材料。在诉讼过程中，需注意诉讼主体资格、被告确定、诉讼请求明确等问题。如有需要，可进一步向我咨询具体法律问题及诉讼策略。