在事故对方车辆登记在公司名下的情况下，起诉个人还是公司，这主要取决于事故发生时的具体情况和责任归属，以下分情况讨论：

1. 若事故责任在驾驶员个人：

   • 在这种情况下，如果驾驶员是公司员工，且事故发生在执行工作任务过程中，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。” 这意味着，虽然最终责任可能由公司承担，但起诉时可以直接起诉公司，也可以将驾驶员和公司列为共同被告，具体取决于你的诉讼策略和证据情况。
   • 如果驾驶员并非公司员工，或者事故并非发生在执行工作任务过程中，那么起诉对象应为驾驶员个人，因为此时公司并非直接责任人。

2. 若事故责任在公司：

   • 如果事故是由于公司车辆本身的问题（如车辆故障、未按规定保养等）导致的，或者公司对驾驶员的管理存在过错（如未对驾驶员进行必要的安全教育、未审核驾驶员的驾驶资格等），那么公司应承担相应的赔偿责任。在这种情况下，起诉对象应为公司。
   • 特别地，如果公司车辆未投保或保险不足，且公司无法承担全部赔偿责任时，你还可以考虑起诉车辆的实际使用人或管理人（如果与个人有关的话），但这需要具体证据支持。

3. 综合考虑因素：

   • 在决定起诉个人还是公司时，还需要考虑诉讼成本、执行难度等因素。例如，如果公司具有更强的经济实力和偿付能力，起诉公司可能更有利于获得赔偿；但如果驾驶员个人具有足够的财产来承担赔偿责任，且起诉个人更为简便快捷，那么起诉个人也是一个可行的选择。
   • 此外，还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在决定起诉前，请确保你的诉求未超过诉讼时效期间。

法律建议：

• 在决定起诉前，建议先收集并整理好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、车辆维修记录等，以便在诉讼中证明你的诉求。
• 如果你对诉讼程序不熟悉或担心诉讼风险，可以考虑咨询专业律师（比如我，岳雷律师，专注于交通事故领域）的意见，以制定更合适的诉讼策略。

可能后果：

• 如果起诉对象选择不当或证据不足，可能导致诉讼失败或无法获得全额赔偿。
• 即使起诉成功并获得判决支持，如果对方无财产可供执行或拒不执行判决，也可能面临执行难的问题。因此，在起诉前应对对方的财产状况进行一定的调查和了解。