在车辆被撞的情况下，起诉对象的选择取决于多个因素，主要包括事故责任主体以及车辆的使用关系。以下是一些常见情况的分析：
如果事故是由对方驾驶员的过错直接导致的：
- 在这种情况下，通常可以直接起诉对方驾驶员个人。因为驾驶员是直接侵权人，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 示例：如果对方驾驶员因超速、酒驾等违法行为导致事故，那么你可以直接起诉该驾驶员，要求其赔偿车辆损失、医疗费用等。
如果事故车辆属于公司所有，且驾驶员在执行公司职务时发生事故：
- 在这种情况下，除了起诉驾驶员外，还可以考虑将公司作为共同被告。因为根据《中华人民共和国民法典》的规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
- 示例：如果对方驾驶员是某公司的员工，且在送货途中发生事故，那么你可以起诉驾驶员和该公司，要求他们共同承担赔偿责任。
如果事故车辆挂靠在公司名下，但实际使用人和受益人是个人：
- 在这种情况下，起诉对象可能需要根据挂靠协议的具体内容来确定。一般来说，如果挂靠协议中明确规定了事故责任由实际使用人承担，那么你可以起诉实际使用人。但如果挂靠协议不明确或公司存在过错（如未对车辆进行妥善管理），那么公司也可能需要承担一定的责任。
- 示例：如果一辆货车挂靠在某物流公司名下，但实际由个人张三运营，且事故是由张三的过错导致的，那么你可以根据挂靠协议起诉张三。如果物流公司未对货车进行定期检查或维护，导致事故发生，那么物流公司也可能需要承担部分责任。
在起诉前，建议你采取以下措施：
- 收集证据：包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、车辆维修发票等，以证明事故的发生和损失情况。
- 确定起诉对象：根据上述分析，结合事故的具体情况，确定合适的起诉对象。
- 咨询专业律师：虽然我已经提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。
最后，需要强调的是，法律程序可能复杂且耗时，因此在决定起诉前，请务必充分考虑各种因素，包括诉讼成本、时间成本以及可能的赔偿结果等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。