公司车发生事故，通常应起诉公司。以下是具体分析：

一. 责任归属

1. 执行公务期间发生事故：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，若公司的车辆在驾驶员执行公务期间发生交通事故，由此引发的侵权责任应由用人单位，即公司承担。这是因为驾驶员在执行工作任务时给第三者造成的损失，其责任自然落到用人单位头上。- 例如，如果一位快递员在送快递的途中发生了交通事故，那么受害方应当起诉快递公司，而不是快递员本人。
2. 超出工作职责或故意为之：但是，如果驾驶员的侵权行为超出了其工作职责范畴，或者涉及到严重过失甚至蓄意为之，那么受害方也有权选择将驾驶员作为被告提起诉讼。

二. 诉讼策略

1. 确定被告：在大多数情况下，当公司车辆发生事故时，首选的被告应该是公司。但这也需要根据具体情况来判断，比如驾驶员是否在执行公务，是否有重大过失等。
2. 考虑保险因素：如果公司车辆购买了保险，那么保险公司也可能成为被告之一。这样可以确保受害人能够直接从保险理赔款项中获得赔偿，更快地保障其权益。

三. 后续处理

1. 事故调查与责任认定：在发生事故后，应积极配合交警部门的事故调查，以便准确认定事故责任。
2. 收集证据：及时收集并保存所有与事故相关的证据，这对于后续的诉讼或协商至关重要。

综上所述，在公司车发生事故的情况下，通常应起诉公司。但也要根据具体情况来判断，比如驾驶员的行为是否属于职务行为，是否有重大过失等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。