结论：在发生事故且公司户车对方不赔钱的情况下，起诉对象取决于事故责任归属及车辆使用性质等多个因素，一般可能起诉公司，也可能起诉个人，或者同时起诉两者。以下从不同角度进行分析：
一、车辆使用性质与责任归属
公司车辆用于公务：
- 如果事故发生时，车辆正在执行公司公务，且驾驶员是公司员工或授权人员，那么根据《民法典》中关于用人单位责任的规定，公司作为用人单位应当承担赔偿责任。此时，如果对方不赔钱，受害方通常应起诉公司。
- 法律依据：《民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
公司车辆私用或非公务使用：
- 如果事故发生时，车辆并非用于公务，而是被员工私用或未经授权使用，那么责任可能归属于驾驶员个人。此时，如果对方不赔钱，受害方应起诉驾驶员个人。
- 特殊情况：如果公司对车辆管理存在疏忽或过错，如未对驾驶员进行必要的安全教育、未对车辆进行定期维护等，公司也可能需要承担一定的连带责任。
二、事故责任认定
- 交通事故责任认定书：在处理交通事故时，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方责任。这是起诉时的重要证据。
- 责任比例：根据责任认定书，可以确定各方在事故中的责任比例。如果公司车辆负主要或全部责任，那么公司或驾驶员个人（根据车辆使用性质）应承担相应的赔偿责任。
三、起诉策略与建议
- 收集证据：在起诉前，务必收集好所有相关证据，包括交通事故责任认定书、现场照片、医疗记录、车辆维修记录等。
- 确定被告：根据车辆使用性质和事故责任认定，确定合适的被告。如果车辆用于公务且驾驶员是公司员工，起诉公司；如果车辆私用或非公务使用，起诉驾驶员个人；如果公司存在管理疏忽或过错，可考虑同时起诉公司和驾驶员个人。
- 咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师可以根据你的具体情况，提供个性化的法律建议。
四、可能的法律后果
- 如果起诉公司：公司可能需要承担赔偿责任，包括医疗费用、车辆维修费用、误工费等。如果公司拒绝赔偿或无力赔偿，受害方可以申请强制执行。
- 如果起诉个人：驾驶员个人可能需要承担赔偿责任。如果驾驶员无力赔偿，受害方可能面临执行难的问题。
- 如果同时起诉公司和个人：法院将根据具体情况判决公司和个人各自承担的责任比例。这有助于确保受害方能够获得充分的赔偿。
最后建议：在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，及时收集证据并咨询专业律师。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。