针对您提出的“车子在公司名下，想要起诉公司”的问题，这通常涉及到车辆所有权与公司之间的法律关系。首先，我们需要明确一点：车辆虽然登记在公司名下，但实际的使用权、收益权以及相关的责任可能并不完全由公司承担，这取决于车辆的具体归属和双方之间的约定。

如果您是车辆的实际所有人，只是将车辆挂靠在公司名下，那么您在面临与车辆相关的问题时（如交通事故、车辆损坏等），通常有权以自己的名义提起诉讼，要求相应的赔偿或解决纠纷。在这种情况下，您需要准备充分的证据来证明自己是车辆的实际所有人，比如挂靠合同、购车发票、车辆保险单等。

然而，如果您的车辆完全属于公司所有，您只是公司的员工或使用者，并且与公司之间发生了关于车辆的纠纷（如公司拒绝承担车辆维修费用、公司未经您同意将车辆转让等），那么您可能需要以公司的名义或通过公司内部程序来解决问题。如果公司内部无法解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。

在具体操作层面，如果您决定起诉公司，您需要收集所有与车辆和纠纷相关的证据，包括但不限于合同、协议、发票、凭证、照片、视频等。然后，您可以咨询专业的律师或法律机构，了解具体的法律程序和诉讼要求，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，车子在公司名下起诉公司的问题需要根据具体情况来分析和处理。建议您先明确车辆的所有权归属和双方之间的约定，然后咨询专业的法律人士以获取更具体的建议和帮助。