当被挂靠公司需要起诉挂靠人时，这通常涉及到挂靠关系中产生的纠纷，比如挂靠人未按约定履行义务、造成被挂靠公司损失等情形。以下是被挂靠公司起诉挂靠人的详细步骤和考虑因素：

一、明确起诉理由和法律依据

首先，被挂靠公司需要明确起诉挂靠人的具体理由，比如挂靠人未支付管理费、违反挂靠协议中的特定条款、以被挂靠公司名义进行违法活动等。同时，要查找相关的法律法规作为起诉的法律依据，如《中华人民共和国合同法》（若涉及合同纠纷）、《中华人民共和国建筑法》（若涉及建设工程挂靠）等。

二、收集证据

证据是诉讼的关键。被挂靠公司需要收集能够证明挂靠人违约或造成损失的证据，包括但不限于：

1. 挂靠协议：证明双方存在挂靠关系及具体条款。
2. 业务往来文件：如合同、订单、发票等，证明挂靠人以被挂靠公司名义进行的业务活动。
3. 支付凭证：证明挂靠人未支付或未足额支付管理费等费用。
4. 损失证明：如财务报表、审计报告等，证明挂靠人的行为给被挂靠公司造成了经济损失。
5. 其他相关证据：如通信记录、证人证言等，进一步佐证挂靠人的违约行为。

三、确定案由和管辖法院

根据起诉理由和法律依据，确定合适的案由，如挂靠经营合同纠纷、追偿权纠纷等。同时，要确定有管辖权的法院，通常是根据被告住所地或合同履行地来确定。

四、撰写起诉状并提交法院

起诉状应包含原告（被挂靠公司）和被告（挂靠人）的基本信息、起诉请求、事实与理由、证据清单等内容。撰写完成后，将起诉状及相关证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。

五、参与诉讼过程

1. 应诉准备：在法院受理案件后，被挂靠公司需要准备应诉材料，包括答辩状、证据材料等。
2. 庭审参与：按时参加庭审，进行陈述、举证、质证和辩论。在庭审过程中，要清晰、准确地阐述公司的观点和立场。
3. 和解或调解：在诉讼过程中，可以考虑与挂靠人进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。

六、执行判决或寻求救济途径

1. 履行判决：如果法院判决被挂靠公司胜诉，挂靠人需要履行判决确定的义务。如果挂靠人未履行，被挂靠公司可以申请法院强制执行。
2. 上诉或再审：如果被挂靠公司对一审判决不满意，可以在法定上诉期限内提起上诉或依法申请再审。

七、寻求专业法律帮助

鉴于法律问题的专业性和复杂性，建议被挂靠公司在起诉前或诉讼过程中聘请专业律师作为诉讼代理人，提供准确的法律分析和专业的诉讼策略建议。

综上所述，被挂靠公司起诉挂靠人需要明确起诉理由和法律依据、收集证据、确定案由和管辖法院、撰写起诉状并提交法院、参与诉讼过程以及执行判决或寻求救济途径。在整个过程中，寻求专业法律帮助是非常重要的。