挂靠公司在以下情况下可以起诉挂靠人：

1. 挂靠人未按约定支付挂靠费用：

   • 法律背景：挂靠协议中通常会明确约定挂靠费用的支付方式、金额和时间。如果挂靠人未按照约定支付挂靠费用，挂靠公司有权依据协议要求挂靠人支付，并可能通过法律途径追究其违约责任。
   • 法律建议：挂靠公司应首先与挂靠人进行协商，要求其支付拖欠的挂靠费用。如果协商无果，挂靠公司可以依据挂靠协议向法院提起诉讼，要求挂靠人支付费用及可能的违约金。

2. 挂靠人违反挂靠协议中的其他约定：

   • 法律背景：挂靠协议中除了挂靠费用外，还可能包含其他条款，如挂靠期限、业务范围、管理方式等。如果挂靠人违反了这些约定，挂靠公司同样有权要求其承担违约责任。
   • 法律建议：挂靠公司应仔细审查挂靠协议，确定挂靠人违反的具体条款。然后，根据协议约定和法律规定，向挂靠人发出书面通知，要求其纠正违约行为。如果挂靠人拒不纠正，挂靠公司可以依法提起诉讼。

3. 挂靠人以挂靠公司名义从事违法活动：

   • 法律背景：如果挂靠人利用挂靠公司的名义从事违法活动，如欺诈、偷税漏税等，这不仅会损害挂靠公司的声誉，还可能使挂靠公司承担法律责任。在这种情况下，挂靠公司有权起诉挂靠人，要求其承担因此造成的损失。
   • 法律建议：挂靠公司一旦发现挂靠人从事违法活动，应立即停止与其合作，并收集相关证据。然后，向公安机关报案，并同时考虑向法院提起民事诉讼，要求挂靠人赔偿损失。

4. 挂靠人损害挂靠公司利益的其他行为：

   • 法律背景：除了上述情况外，如果挂靠人实施了其他损害挂靠公司利益的行为，如泄露商业秘密、擅自使用挂靠公司资源等，挂靠公司同样有权起诉挂靠人。
   • 法律建议：挂靠公司应建立完善的内部管理制度，对挂靠人的行为进行监督和约束。一旦发现挂靠人实施了损害公司利益的行为，应立即采取措施制止，并收集相关证据。然后，根据具体情况选择向法院提起诉讼或采取其他法律手段维护公司权益。

在起诉挂靠人时，挂靠公司需要注意以下几点：

• 确保证据充分：挂靠公司应收集并保存好与挂靠人之间的协议、交易记录、沟通记录等证据，以便在诉讼中证明自己的主张。
• 选择合适的诉讼策略：根据具体情况，挂靠公司可以选择提起民事诉讼或刑事诉讼（如涉及违法活动时）。同时，还可以考虑是否申请财产保全等措施，以确保判决能够得到有效执行。
• 遵守法律程序：在起诉过程中，挂靠公司应严格遵守法律程序，如按时提交诉状、参加庭审等。如有需要，可以聘请专业律师协助处理诉讼事务。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。