挂靠人在以下情况下可以起诉发包人：

1. 挂靠协议有效且发包人知晓挂靠事实时：

   • 若挂靠人与被挂靠人之间的挂靠协议是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，该协议有效。在此情况下，如果发包人知晓并同意挂靠事实，那么挂靠人实际上参与了合同的履行过程，与发包人之间形成了事实上的合同关系。因此，当发包人未按照约定履行义务，如未支付工程款时，挂靠人有权直接起诉发包人要求支付。

2. 被挂靠人怠于行使权利时：

   • 在挂靠关系中，被挂靠人通常作为名义上的合同一方与发包人签订合同。如果被挂靠人怠于行使对发包人的权利，如未及时催收工程款，导致挂靠人的利益受损，挂靠人可以依据《民法典》中关于代位权的规定，直接起诉发包人要求支付工程款。这种情况下，挂靠人需要证明被挂靠人怠于行使权利，且该行为已经或可能损害其利益。

3. 发包人直接与挂靠人结算时：

   • 在实际施工过程中，如果发包人直接与挂靠人进行结算，并认可挂靠人的施工行为，那么可以视为发包人已经与挂靠人建立了事实上的合同关系。在此情况下，如果发包人未按照结算结果支付工程款，挂靠人有权直接起诉发包人要求支付。

4. 合同无效但工程验收合格时：

   • 如果挂靠人与被挂靠人之间的挂靠协议因违反法律、行政法规的强制性规定而被认定无效，但建设工程经竣工验收合格，那么根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，挂靠人仍有权请求参照合同关于工程价款的约定折价补偿。在此情况下，如果发包人未支付折价补偿款，挂靠人可以起诉发包人要求支付。

法律建议：

• 挂靠人在起诉发包人前，应尽可能收集并保存与挂靠事实、合同履行、工程款结算等相关的证据材料，如挂靠协议、施工合同、结算单、付款凭证等。
• 在起诉过程中，挂靠人应明确自己的诉讼请求和事实理由，并依据相关法律法规和司法解释进行论证和阐述。
• 如果挂靠人与被挂靠人之间存在争议或纠纷，挂靠人可以考虑将被挂靠人列为共同被告或第三人，以便更全面地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果挂靠人成功起诉发包人并获得胜诉判决，发包人将需要按照判决结果支付工程款或折价补偿款。
• 如果挂靠人未能提供充分证据证明其与发包人之间存在事实上的合同关系或发包人未支付工程款的事实，那么其诉讼请求可能会被法院驳回。

在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此挂靠人在决定是否起诉发包人以及如何起诉时，应充分考虑案件的具体情况和相关法律法规的规定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。